第一章 振动基础知识 1
第一节 引言 1
第二节 单自由度系统的自由振动 3
第三节 有阻尼的自由振动 11
第四节 单自由度系统在正弦型干扰力作用下的强迫振动 14
第五节 单自由度系统在周期性激振力作用下的强迫振动 22
第六节 单自由度系统在任意激振力作用下的瞬态振动 26
第二章 多自由度系统振动 36
第一节 二自由度系统的自由振动 36
第二节 二自由度系统的强迫振动 46
第三节 多自由度系统的自由振动 53
第四节 多自由度系统的强迫振动 64
第五节 拉格朗日方程在振动分析中的应用 69
第三章 汽车发动机的振动 76
第一节 发动机振动的干扰力和力矩 76
第二节 发动机振动及隔振的初步分析 83
第三节 发动机在车架上的自由振动 87
第四节 发动机在车架上的强迫振动 93
第五节 气门机构的振动 98
第六节 发动机故障的振动监视和诊断 101
第一节 扭转振动的当量系统及其类型 103
第四章 汽车传动系统的扭转振动 103
第二节 扭振系统中零部件转动惯量的计算 105
第三节 扭振系统中零部件刚度计算 109
第四节 发动机曲轴系统的自由扭转振动 114
第五节 曲轴系统扭振的干扰力矩 125
第六节 无阻尼强迫扭转振动 129
第七节 强迫扭转振动的共振振幅 134
第八节 强迫扭转振动的非共振计算 141
第五章 减振器和减振措施 143
第一节 减振措施简介 143
第二节 固体摩擦减振器 147
第三节 液体摩擦减振器——硅油减振器 153
第四节 动力减振器 161
第五节 有阻尼动力减振器 164
第六节 摆式减振器 173
第六章 制动系统和制动时汽车的振动 178
第一节 汽车制动时的振动和噪声 178
第二节 制动力的分配对汽车振动的影响 179
第三节 制动时汽车的振动 181
第七章 汽车的操纵稳定性 186
第一节 轮胎的坐标系与术语 186
第二节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 187
第三节 二自由度汽车模型的转向特性 194
第四节 汽车前轮转角输入的频率响应分析 201
第五节 汽车运动的稳定条件 203
第八章 前轮及前桥的振动 210
第一节 操纵机构的振动 210
第二节 引起操纵机构振动原因的分析 211
第三节 自激振动与摆振 218
第四节 转向轮绕主销的振动 224
第五节 前桥与车轮运动的耦合 227
第六节 考虑阻尼和轮胎特性时前桥和转向轮的振动 229
第一节 引言 235
第九章 有限元法在振动分析中的应用 235
第二节 平面刚架结构振动的有限元分析 236
第三节 汽车车架动力分析的有限元法——空间刚架结构振动的有限元分析 249
第四节 平板振动的有限元分析 255
第五节 结构动力方程的一般表达式 267
第十章 汽车结构系统的动力分析法 270
第一节 概论 270
第二节 机械振动系统的阻抗／导纳分析 272
第三节 振动模态参数识别 278
第四节 车架结构振动模态试验与分析 290
第五节 组合系统分析的阻抗法 299
第六节 组合系统分析的模态综合法 304
第七节 汽车结构动力分析的模态综合技术 308
第十一章 随机过程及相关分析 313
第一节 随机振动与确定性振动 313
第二节 随机载荷的统计分析和载荷谱 315
第三节 相关系数与回归方程 323
第十二章 功率谱密度函数 343
第一节 自功率谱密度函数 343
第二节 互功率谱密度函数 349
第三节 功率谱的应用 352
第十三章 线性系统在随机激励下的响应 362
第一节 响应的平均值 363
第二节 响应的自相关 365
第三节 响应的自谱密度函数 367
第四节 响应的均方值 370
第五节 激励与响应之间的互相关 372
第六节 激励与响应之间的互谱密度函数 373
第七节 响应的概率分布 375
第八节 随机激励、随机响应的应用 375
第九节 相干（凝聚）函数 383
参考文献 392