第一章 用微型计算机实现机械控制技术的要点和学习方法 1
目录 1
第二章 开发和应用机械控制用微型计算机所用的基本IC（集成电路）元件的用法 4
2.1何谓IC 4
2.2数字IC的种类 5
2.3TTL（晶体管－晶体管逻辑电路）及其应用 7
2.3.1TTL及其使用的一般注意事项 7
2.3.2TTL的应用实例 10
第三章 微型计算机在机械中的应用要点 29
3.1怎样用微型计算机来改变机器的工作状况 29
3.2具有智能的机械装置 30
3.3用微型计算机代替机械装置的设计方法 33
3.4用微型计算机提高机械精度的方法 36
4.1微型计算机与机器的连接方法 38
第四章 微型计算机在机械中的应用技术 38
4.2微型计算机输入端口与机器的连接 39
4.3微型计算机输出端口与机器的连接 41
4.4微型计算机外围元件（LSI）及其应用 43
4.4.1外围元件及其种类 43
4.4.2微型计算机外围元件的有效研究方法 46
4.4.3主要外围元件及其用法 48
4.5机械控制用微型计算机的设计要点 69
4.6单片机在机械控制中的应用 74
4.7市面出售的单板机及其用于机械控制的设计方法 86
第五章 执行机构及其应用技术 99
5.1电动机（马达）及其应用 101
5.1.1单相感应电动机 103
5.1.2三相感应电动机 106
5.1.3伺服电机 108
5.1.4步进电机 110
5.2螺线管及其应用 118
5.3液压驱动式执行机构及其应用 120
第六章 传感器及其应用技术 126
6.1微型开关、限位开关及其应用 126
6.2舌簧接点开关及其应用 130
6.3旋转编码器及其应用 133
6.4光敏晶体管及其应用 139
6.5电位计及其应用 144
6.6差动变压器及其应用 146
6.7应变仪及其应用 153
6.8其它类型传感器 154
6.9用于传感器的OP放大器及其应用 156
6.10传感器输出和中断功能的用法 157
第七章 机械控制用微型计算机噪声误差及防护措施 166
第八章 控制用微型计算机程序开发系统及其用法 172
第九章 微型计算机在机械中的应用 175
9.1应用微型计算机的机床顺序控制 175
9.1.1机床顺序控制实例 175
9.1.2顺序操作 176
9.2使用微型计算机的数控（NC）机床 179
9.2.1数控（NC）和微型计算机 179
9.2.2使用微型计算机的数控（NC）机床 181
9.3使用微型计算机的数值控制（开环式） 187
9.3.1数值控制方式 187
9.3.2使用微型计算机的开环式数值控制 188
9.4使用微型计算机监视冲压加工 195
9.5使用微型计算机的冲模自动管理系统 199
9.6微型计算机在工业机器人中的应用 204