第一章 概论 1
1.1 引言 1
1.2 机械制造系统和生产系统 3
1.3 柔性自动化生产的概念 7
1.4 计算机集成制造系统的概念 9
1.5 成组技术简介 11
第二章 数控加工技术 13
2.1 数控的概念 13
2.2 数控机床的组成与工作原理 14
2.3 数控的坐标系统 17
2.4 数控运动控制方式 19
2.5 数控的应用和效益 21
2.6 数控编程 22
2.7 CNC和DNC系统 27
第三章 工业机器人 32
3.1 工业机器人的定义 32
3.2 工业机器人的分类 32
3.3 工业机器人的坐标系和自由度 34
3.4 工业机器人的组成和工作原理 35
3.5 工业机器人的应用 37
3.6 工业机器人的效益 39
3.7 工业机器人的发展趋势 41
第四章 计算机辅助工艺过程设计 43
4.1 工艺过程设计的作用及存在的问题 43
4.2 计算机辅助工艺过程设计的基本原理和方法 45
4.3 计算机辅助工艺过程设计系统举例 48
4.4 计算机辅助工艺过程设计的经济效益 58
第五章 计算机辅助作业计划编制及实时调度 63
5.1 引言 63
5.2 计算机辅助作业计划 64
5.3 作业计划排序的优化 67
5.4 实时作业调度 71
第六章 柔性制造技术 77
6.1 柔性的概念 77
6.2 柔性制造单元 79
6.3 柔性制造系统 82
6.4 柔性生产线 87
第七章 独立制造岛 90
7.1 独立制造岛的基本概念 90
7.2 独立制造岛的组织形式和特征 91
7.3 独立制造岛的建立 94