静力学 1
第一章 静力学的基本概念和公理 1
§1-1 静力学的任务 平衡和刚体的概念 1
§1-2 力 2
§1-3 静力学公理 2
§1-4 约束和约束反力 4
§1-5 受力图 7
学习指导 9
习题 9
§2-1 汇交力系合成的几何法 15
第二章 汇交力系 15
§2-2 汇交力系平衡的几何条件 17
§2-3 力的分析表示法 19
§2-4 汇交力系合成的分析法 20
§2-5 汇交力系平衡的分析条件 21
学习指导 23
习题 24
第三章 力偶 29
§3-1 力偶和力偶矩 29
§3-2 力偶的等效定理 29
§3-4 力偶系的合成 31
§3-3 力偶矩矢量 31
§3-5 力偶系的平衡条件 33
学习指导 34
习题 34
第四章 平面力系 37
§4-1 力对点之矩 37
§4-2 力的平移定理 37
§4-3 平面力系向作用面内一点简化 主矢和主矩 38
§4-4 平面力系简化结果的讨论 合力矩定理 40
§4-5 平面力系的平衡条件 平面力系的平衡方程 41
§4-6 静不定问题的概念 46
§4-7 几个物体组成的系统的平衡 47
§4-8 平面简单桁架内力的计算 50
学习指导 53
习题 54
第五章 摩擦 62
§5-1 滑动摩擦 滑动摩擦近似定律 62
§5-2 摩擦角 自锁现象 63
§5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 65
§5-4 滚动摩擦的概念 71
习题 75
学习指导 75
第六章 空间力系 81
§6-1 力对点之矩的矢量表示法 81
§6-2 力对轴之矩 82
§6-3 力对已知点之矩与对通过此点的轴之矩间的关系 83
§6-4 空间力系向已知点简化 主矢和主矩 84
§6-5 空间力系的合成结果 85
§6-6 空间力系的平衡条件 87
学习指导 92
习题 93
§7-1 平行力系中心 98
第七章 平行力系中心与重心 98
§7-2 物体的重心 99
§7-3 确定重心位置的其他方法 104
学习指导 107
习题 108
运动学 111
第八章 点的运动 111
§8-1 运动学导言 111
§8-2 点的运动方程 112
§8-3 矢量导数 114
§8-4 点的速度和加速度 115
§8-5 自然法表示点的速度和加速度 119
学习指导 123
习题 124
第九章 刚体的基本运动 128
§9-1 刚体的平动 128
§9-2 刚体绕定轴转动 129
学习指导 133
习题 133
第十章 点的复合运动 137
§10-1 点的绝对运动和相对运动 牵连运动 137
§10-2 点的速度合成定理 138
§10-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 142
§10-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 145
学习指导 153
习题 154
第十一章 刚体平面运动 162
§11-1 刚体平面运动方程 162
§11-2 平面运动分解为平动和转动 163
§11-3 平面图形上各点的速度 164
§11-4 平面图形上各点的加速度 170
§11-5 刚体绕平行轴转动的合成 174
习题 177
学习指导 177
*第十二章 刚体绕定点运动和自由刚体运动 186
§12-1 欧拉角 刚体绕定点运动的运动方程 186
§12-2 欧拉定理 瞬时转动轴 角速度 角加速度 187
§12-3 刚体绕相交轴转动的合成 188
§12-4 绕定点运动刚体上各点的速度和加速度 189
§12-5 自由刚体的运动 191
学习指导 192
习题 192
§13-2 动力学基本定律 195
§13-1 动力学的任务 195
第十三章 动力学基本定律 195
动力学 195
§13-3 经典力学的适用范围和惯性坐标系 197
§13-4 力学的单位制和量纲 197
§13-5 质点运动微分方程式 198
§13-6 质点动力学第一类问题--已知运动求力 199
§13 -7质点动力学第二类问题--已知力求运动 200
*§13-8 质点在非惯性坐标系中的运动 205
学习指导 211
习题 212
§14-1 质点动量定理 217
第十四章 动量定理 217
§14-2 质点系动量定理 220
§14-3 动量定理在流体中的应用 224
§14-4 质心运动定理 226
§14-5 变质量质点的运动微分方程式 231
学习指导 234
习题 234
第十五章 动量矩定理 239
§15-1 质点动量矩定理 239
§15-2 质点系动量矩定理 242
§15-3 刚体定轴转动微分方程式 246
§15-4 转动惯量 平行轴定理 248
§15-5 相对于质心的动量矩定理 255
§15-6 刚体平面运动微分方程式 257
*§15-7 陀螺的近似理论 260
学习指导 264
习题 264
第十六章 动能定理 272
§16-1 力的功 272
§16-2 质点动能定理 276
§16-3 质点系动能定理 279
§16-4 功率和功率方程 286
§16-5 势力场 机械能守恒定律 288
§16-6 动力学普遍定理的综合应用 293
学习指导 297
习题（包括综合题） 298
第十七章 碰撞 307
§17-1 碰撞现象 碰撞过程计算的两点简化 307
§17-2 碰撞时的动量定理和动量矩定理 308
§17-3 两个物体的对心正碰撞 恢复系数 311
§17-4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 撞击中心 316
习题 318
学习指导 318
第十八章 达朗伯原理 321
§18-1 达朗伯原理 321
§18-2 刚体的惯性力系 325
§18-3 刚体绕定轴转动时轴承的动反力 惯性主轴 333
§18-4 转子的静平衡和动平衡 337
学习指导 338
习题 339
第十九章 虚位移原理 344
§19-1 约束 自由度 344
§19-2 虚位移 346
§19-3 理想约束 347
§19-4 虚位移原理 349
§19-5 广义坐标 广义力 354
§19-6 以广义力表示的质点系的平衡条件 357
学习指导 361
习题 361
第二十章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 365
§20-1 动力学普遍方程 365
§20-2 拉格朗日方程 368
习题 374
学习指导 374
第二十一章 振动的基本理论 378
§21-1 自由振动 378
§21-2 衰减振动 383
§21-3 受迫振动 共振 385
§21-4 阻尼对受迫振动的影响 388
§21-5 振动的消减和隔离 392
学习指导 395
习题 396
附录 理论力学计算机辅助教学计算程序 399
习题答案 428