前言页 1
第一章 计算机仿真概论 1
1.1 计算机仿真基本概念 1
1.1.1 什么是计算机仿真 1
1.1.2 计算机仿真模型与方法 2
1.1.3 计算机仿真的步骤 3
1.2 一个实例--报童问题仿真 5
1.3.2 随机变量的产生 8
1.3.1 均匀分布随机数的产生 8
1.3 随机变量的产生 8
1.4 输入数据的分析 11
1.5 离散系统仿真 14
1.5.1 离散系统概述 14
1.5.2 离散系统仿真的基本方法 16
第二章 用MATLAB实现静态仿真 19
2.1 MATLAB基础 19
2.1.1 为什么选用MATLAB 19
2.1.2 MATLAB基本特性 22
2.1.3 MATLAB的三种执行方式 24
2.1.4 MATLAB里的函数 28
2.1.5 MATLAB里的矩阵(数组)运算 30
2.1.6 MATLAB里的程序设计 38
2.1.7 使用MATLAB在线帮助 40
2.2 仿真应用：输入数据分析 43
2.2.1 随机变量的产生 43
2.2.2 输入数据的分析 47
2.3.1 图形函数 54
2.3 仿真应用之输出分析 54
2.3.2 曲线拟合与插值 59
2.4 仿真应用实例 63
2.4.1 二进制通信系统的蒙特卡罗仿真 64
2.4.2 排队系统仿真 67
第三章 Simulink入门 75
3.1 Simulink简介 75
3.1.1 什么是Simulink 75
3.1.2 Simulink模型特点 77
3.2 创建一个简单的模型 80
3.3 熟悉Simulink模型窗口 83
3.4 键盘和鼠标操作总览 88
3.5 模块库简介 90
第四章 Simulink详解 95
4.1 Simulink的模块和模块库 95
4.1.1 Simulink里的模块 95
4.1.2 Simulink的模块库 99
4.2 模拟方程 103
4.3.1 Simulink支持的数据类型 106
4.3 Simulink里的数据类型 106
4.3.2 数据类型的传播 108
4.3.3 在模型里使用复数信号 109
4.4 建立子系统 110
4.4.1 建立子系统 110
4.4.2 用子系统来自定义库 112
4.5 封装子系统 114
4.5.1 子系统封装示例 114
4.5.2 initialization页 117
4.5.3 icon 页(图标页) 122
4.5.4 documentation页 126
4.5.5 为封装的模块建立动态对话框 127
4.6 建立条件子系统 129
4.6.1 使能子系统 129
4.6.2 触发子系统 131
4.6.3 触发使能子系统 132
5.1.1 基本模型 135
5.1 Simulink如何工作 135
第五章 深入理解Simulink 135
5.1.2 进行仿真 136
5.1.3 过零检测 138
5.2 代数环 141
5.2.1 直接馈入环路(direct feedthrough)--代数环 141
5.2.2 非代数直接馈入环路 143
5.3 离散时间系统 144
5.4 使用回调函数 148
5.4.1 回调函数基本概念 148
5.4.2 回调函数示例 152
5.5 模型文件格式 154
第六章 仿真运行和结果分析 167
6.1 使用菜单命令运行仿真 167
6.2 仿真参数对话框 168
6.2.1 Solver页 169
6.2.2 Workspace I/O页 174
6.2.3 Diagnostics页 180
6.2.4 Advanced页 182
6.3.1 加速仿真 183
6.3 改善仿真的性能和精确度 183
6.3.2 改善仿真的精度 184
6.4 从命令行运行仿真 184
6.4.1 使用sim命令 184
6.4.2 使用set_param命令 185
6.5 分析仿真结果 186
6.5.1 观看输出结果的轨迹 186
6.5.2 线性化 188
6.5.3 平衡点的分析 191
7.1 使用调试器 197
第七章 Simulink调试器 197
7.2 增量运行模型 200
7.3 设置断点 202
7.3.1 非条件中断 202
7.3.2 条件中断 204
7.4 显示仿真有关的信息 205
7.4.1 显示模块的输入输出I/O 206
7.4.3 显示系统状态 209
7.4.2 显示代数环信息 209
7.4.4 显示积分信息 210
7.5 显示模型的信息 210
7.6 Simulink4.0的图形调试工具 213
7.7 调试命令使用参考 215
第八章 模块使用参考 223
第九章 用S-函数扩展Simulink 257
9.1 S-函数综述 257
9.1.1 什么是S-函数 257
9.1.2 S-函数如何工作 260
9.1.3 M文件和C MEX文件S-函数综述 262
9.1.4 S-函数概念 263
9.2 建立M文件S-函数 265
9.2.1 如何使用模板 265
9.2.2 定义S-函数的初始信息 268
9.2.3 输入和输出参量说明 270
9.2.4 M文件S-函数的几个示例 271
9.3.1 介绍 282
9.3 C MEX S-函数简介 282
9.3.2 编写基本的C MEX S-函数 283
9.3.3 建立更复杂的C MEX S-函数 289
9.4 建立C++ S-函数 291
9.4.1 源文件格式 292
9.4.2 建立永久C++对象 295
第十章 使用Real-Time Workshop 297
10.1 Real-Time Workshop综述 297
10.1.1 Real-Time Workshop能做什么 297
10.1.2 使用前的准备工作 298
10.1.3 RTW中的基本概念 299
10.2 生成普通的实时程序 301
10.2.1 Simulink模型 301
10.2.2 生成实时代码 302
10.2.3 代码验证 307
10.3 代码生成和建立过程 310
10.3.1 自动程序建立 310
10.3.2 Real-Time Workshop用户界面 311
10.4.1 介绍 316
10.4 外部模式 316
10.4.2 使用grt(普通实时目标)的外部模式入门 317
10.4.3 外部模式GUI 320
10.4.4 外部模式的TCP/IP实现 324
10.5 RTW代码库 325
10.5.1 Custom Code Library(自定义代码库) 325
10.5.2 使用自定义代码模块示例 327
附录 MATLAB函数参考 331
参考文献 345