第1章 车辆-地面相互作用力学 1
1.1车轮-地面力学 1
车轮的滚动阻力 1
车轮的纵向特性 11
车轮的横向特性 13
1.2履带-地面力学 18
履带的运动阻力 18
履带下的压力分布 20
履带的牵引力 21
思考题 29
第2章 车辆直线行驶力学 31
2.1车辆的驱动力和行驶阻力 31
车辆的驱动力 31
车辆的行驶阻力 33
车辆行驶条件 37
2.2车辆直线行驶牵引计算 38
动力装置特性 38
车辆的牵引特性 42
牵引计算步骤 43
2.3机械传动车辆的加速性能 44
发动机稳态运行时车辆的加速性 44
发动机非稳态运行时车辆的加速性 51
2.4安装液力传动车辆的直线行驶牵引计算 54
液力传动车辆特点 54
液力变矩器的原始特性 54
液力变矩器与发动机共同工作特性 56
综合式液力传动车辆牵引计算 62
综合式液力传动车辆的加速性能 64
2.5车辆的制动性能 74
制动性能指标 74
轮式车辆的制动性能 76
制动防抱死装置 84
思考题 85
第3章 车辆转向运动学和动力学 87
3.1轮式车辆转向 87
转向运动学 87
稳态转向 90
转向过渡过程 98
转向稳定性 105
3.2履带式车辆转向 108
基本概念和术语 108
转向运动学 111
低匀速转向动力学 118
高匀速转向动力学 137
履带车辆的反转向 140
转向功率 145
转向单位牵引力 151
转向牵引平衡图 155
思考题 167
第4章 车辆行驶振动力学 170
4.1路面状况的统计特性 170
空间频率谱密度 170
时间频率谱密度 173
路面不平度的高斯分布特性 174
4.2汽车悬架系统简化模型 176
分离质量简化方法 176
单自由度系统 178
二自由度系统 199
4.3车辆悬架系统模型 206
二轴车辆悬架系统平面模型 207
多轴车辆悬架系统三维模型 215
4.4悬架的等效刚度 223
扭力轴悬架的等效刚度 223
单摆臂悬架的等效刚度 225
4.5主动悬架和半主动悬架 227
主动悬架 228
半主动悬架 233
1／4汽车半主动悬架性能仿真 236
1／2汽车主动悬架性能仿真 237
思考题 242
第5章 两栖车辆性能 244
5.1主要术语 244
基本平面 244
吃水和干舷 245
浮性和浮态 245
5.2正浮态浮心计算 246
纵向分割法 246
竖向分割法 248
数值计算方法 250
5.3两栖车辆稳性 255
小倾角稳性 255
大倾角稳性 258
两栖车辆自由振动 262
5.4三维实体模型预测车辆浮态 262
构建车辆三维实体模型 263
正浮态时浮力和浮心的计算 263
非正浮态时浮力和浮心的计算 264
5.5两栖车辆行驶阻力和推力 264
行驶阻力 264
推力 275
思考题 282
第6章 气垫车辆概述 284
6.1气垫系统的主要类型和升力 284
压力室式 285
周边喷嘴式 292
6.2气垫车辆的阻力 296
动量阻力 297
纵倾阻力 298
裙边接触阻力 298
陆上总阻力 300
兴波阻力 303
湿溅阻力 305
波浪阻力 305
水上总阻力 306
6.3气垫系统的悬置特性 307
升降（跳动）刚性和阻尼 307
侧倾刚性 311
6.4气垫车辆的方向控制 313
常用方向控制分类 313
带面接触装置的方向控制 315
思考题 316
参考文献 318