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第一章 机构的结构分析 1
第二章 平面机构的运动分析 5
第三章 平面连杆机构及其设计 17
第四章 凸轮机构及其设计 26
第五章 齿轮机构 31
第六章 轮系 44
第七章 其他常用机构 51
第八章 平面机构的力分析 55
第九章 机械的平衡 69
第十章 机器的效率 76
第十一章 机器的运转及其速度波动的调节 85