目录 1
绪论 1
第一篇 静力学 3
第一章 静力学基础 3
第一节 力的概念 4
第二节 静力学公理 5
第三节 平面汇变力系的合成运算 10
第四节 力对点之矩 15
第五节 力偶的概念及其运算法则 19
第六节 力的平移定理 23
第七节 约束与约束反力 25
第八节 受力图 32
小结 37
思考题 39
习题 41
第二章 平面力系 49
第一节 平面力系的概念 49
第二节 平面任意力系的简化及其结果的讨论 49
第三节 平面任意力系的平衡方程及其应用 52
第四节 物体系统的平衡、静定和静不定概念 59
第五节 平面静定桁架的内力计算 65
小结 69
思考题 72
习题 74
第三章 摩擦 84
第一节 滑动摩擦 84
第二节 考虑摩擦时的平衡问题 91
第三节 滚动摩擦的概念 98
小结 99
习题 101
第四章 空间力系 重心 105
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 106
第二节 空间汇交力系的合成与平衡 109
第三节 力对轴之矩 111
第四节 空间任意力系的平衡方程 113
第五节 重心的概念 120
第六节 重心坐标公式 121
第七节 重心及形心位置的求法 124
小结 129
思考题 130
习题 130
第二篇 材料力学 140
第五章 杆件的内力分析 140
第一节 内力、截面法、应力和应变的概念 140
第二节 杆件轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 144
第三节 杆件扭转时横截面上的内力 148
第四节 杆件弯曲时横截面上的内力 151
小结 168
思考题 169
习题 169
第六章 材料的力学性能 173
第一节 低碳钢拉伸时的力学性能 173
第二节 其它材料在拉伸时的力学性能 177
第三节 材料在压缩时的力学性能 179
第四节 应力集中的概念 180
第五节 许用应力和安全系数 182
思考题 183
小结 183
第七章 基本变形杆件的强度和刚度 185
第一节 杆件在轴向拉伸与压缩时的强度 185
第二节 轴向拉（压）杆的变形——虎克定律 193
第三节 联接的实用计算 198
第四节 圆轴扭转时的强度与刚度 206
第五节 梁弯曲时的应力和强度条件 218
第六节 梁的变形和刚度条件 236
第七节 静不定问题的解法 248
小结 258
思考题 260
习题 263
第八章 杆件组合变形的强度计算 281
第一节 应力状态分析 281
第二节 强度理论 290
第三节 组合变形 296
小结 310
思考题 313
习题 314
第一节 压杆稳定的概念 323
第九章 压杆稳定 323
第二节 细长压杆的临界压力 欧拉公式 324
第三节 欧拉公式的适用范围 超过比例极限的临界应力 328
第四节 压杆稳定校核 330
第五节 提高压杆稳定性的措施 333
小结 335
思考题 336
习题 336
第一节 构件作匀加速运动时的动应力 341
第十章 动载荷 341
第二节 冲击载荷 346
第三节 交变应力 349
第四节 材料的持久极限 353
小结 356
思考题 357
习题 358
第三篇 运动力学 364
第十一章 点的运动 364
第一节 决定点的运动的方法 364
第二节 求点的速度、加速度的矢径法 368
第三节 求点的速度、加速度的直角坐标法 370
第四节 求点的速度、加速度的自然坐标法 375
小结 382
思考题 382
习题 382
第十二章 刚体的基本运动 387
第一节 刚体的平行移动 387
第二节 刚体的定轴转动 390
第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 393
第四节 定轴转动刚体传动比的计算 398
小结 401
思考题 402
习题 403
第十三章 点的合成运动 409
第一节 点的合成运动概念 409
第二节 点的速度合成定理 411
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 416
小结 419
习题 420
思考题 420
第十四章 刚体的平面运动 425
第一节 刚体平面运动的运动方程 425
第二节 平面图形内各点的速度 428
＊第三节 平面图形内各点的加速度 436
小结 439
思考题 441
习题 442
第十五章 动力学基本方程 动量定理 动量矩定理 449
第一节 动力学基本方程 449
第二节 动量定理 453
第三节 质心运动定理 459
第四节 动量矩定理 464
第五节 刚体定轴转动微分方程 473
小结 475
思考题 477
习题 478
第一节 力的功 486
第十六章 动能定理 486
第二节 质点的动能定理 492
第三节 质点系的动能定理 496
第四节 功率和功率方程 504
小结 508
思考题 509
习题 511
第十七章 动静法 520
第一节 惯性力的概念 520
第二节 动静法 521
第三节 刚体惯性力系的简化 528
小结 536
思考题 538
习题 539
附录 551
附录A 综合练习 551
附录B 型钢表 556
附录C 习题答案 572
参考文献 588