（1）蓬舟吹取三山去——秦东渡奇士徐福 1
（2）大漠神骏凿空西域——西汉大探险家张骞 12
（3）沟通中西方人民友谊的使者——东汉大探险家班超 31
（4）创辟荒途天竺游——我国第一位陆去海还的探险家法显大师 45
（5）历险求法独闯西域——唐高僧玄奘西游取经 58
（6）六搏惊涛终达扶桑——唐高僧鉴真历险东渡 78
（7）鲸舟吼浪际天行——世界航海事业的先驱郑和 97
（8）问奇于名山大川——明代大探险旅行家徐霞客 113
（9）徒步骑车万里行——旅行家潘德明环游世界 130
（10）乘龙的人——长江第一漂流者尧茂书 151