第一章 坐标系 1
1.1平面直角坐标系 2
1.2极坐标系 8
1.2.1极坐标系的概念 8
1.2.2点的极坐标与直角坐标的互化 8
1.2.3直线和圆的极坐标方程 14
1.2.4曲线的极坐标方程与直角坐标方程的互化 18
1.2.5圆锥曲线统一的极坐标方程 22
1.3柱坐标系和球坐标系 28
回顾、思考、升华 33
第二章 参数方程 37
2.1参数方程的概念 38
2.2直线和圆锥曲线的参数方程 40
2.2.1直线的参数方程 40
2.2.2圆的参数方程 45
2.2.3椭圆的参数方程 49
2.2.4双曲线的参数方程 53
2.3参数方程化成普通方程 57
2.4平摆线和渐开线 61
回顾、思考、升华 65
第一章 检测题 67
第二章检测题 71
综合检测题 75
参考答案 79