目 录 1
绪论 1
第一篇伺服电动机 5
概述 5
第一章直流伺服电动机 6
1-1电流、磁场、力三者的关系 6
1-2直流伺服电动机的结构与工作原理 8
1-3 电磁转矩与电枢反电势 11
1-4 电压平衡方程式与转矩平衡方程式 13
1-5直流伺服电动机的静态特性 14
1-6直流伺服电动机的工作状态 21
1-7直流伺服电动机的动态特性 22
1-8参数与特性的测试 29
1-9直流力矩电动机 32
1-10直流伺服电动机的额定值 35
1-11 直流伺服电动机的特点 36
第二章交流伺服电动机 37
2-1交流两相伺服电动机的结构和 37
工作原理 37
2-2交流两相伺服电动机的等效电路 43
2-3交流两相伺服电动机的控制 48
2-4交流两相伺服电动机的静态特性 52
2-5交流两相伺服电动机的动态特性 61
第三章步进电动机 69
3-1构造与工作原理 69
3-2步进电动机的基本特性 71
3-3步进电机的精度 78
3-4步进电机的开环控制 78
3-5功率放大器 84
3-6步进电机的阻尼方法 89
3-7步进电机的选择 91
第四章无刷直流电动机 93
4-1工作原理与结构类型 93
4-2无刷直流电动机的静态特性和 100
参数计算 100
4-3无刷直流电动机的传递函数 110
4-4无刷直流电动机的控制及其应 113
用线路 113
第二篇伺服电动机的控制 126
概述 126
第五章伺服电动机的开关控制 132
5-1开关放大器 132
5-2晶体管伏－安特性的四个区域 133
5-3晶体管的开关过程 135
5-4开关功耗的计算 141
5-5直流伺服电动机的开关控制电路 143
5-6开关放大器的静态分析 149
5-7可逆系统的设计计算 158
5-8两相伺服电机的开关控制 166
5-9脉冲宽度调制器 171
第六章伺服电动机的可控硅控制 175
6-1 具有反电势负载的可控整流电路 175
6-2 可控硅－直流伺服机的特性分析 179
6-3直流伺服机单相半控桥非可逆 184
控制 184
6-4直流伺服机单相可控硅可逆控制 186
6-5两相交流伺服机的可控硅控制 196
第七章 交流伺服功率放大器 203
7-1直流电源推挽功率放大器 203
7-2脉动电源供电的推挽功率放大器 209
8-1概述 216
8-2伺服电机的开环控制 216
应用 216
第八章 反馈在伺服电机控制中的 216
8-3伺服电机的反馈控制 218
8-4反馈的形式 223
第三篇测量元件 233
第九章 电感及电容测量元件与线路 233
9-1 电感测量元件的工作原理 233
9-2 电感测量元件的结构形式、特性和参数 234
9-3电感测量元件的设计 247
9-4电容测量元件的工作原理 253
9-5 电容测量元件的结构形式和特性 255
9-6 电容测量元件的应用 262
第十章旋转变压器及自整角机 263
10-1 概述 263
10-2正余弦旋转变压器 263
10-3线性旋转变压器 270
10-4 旋转变压器的技术性能指标 272
10-5测角线路的原理及应用 274
10-6双通道测角系统 276
10-7多极旋转变压器 284
10-8 自整角机 286
第十一章感应同步器 297
11-1概述 297
11-2旋转式感应同步器的构造及 297
工作原理 297
11-3感应同步器的应用 301
11-4 感应同步器的误差和精度 305
11-5感应同步器的电源 307
第十二章测速发电机 316
12-1概述 316
12-2交流测速发电机的结构和工作原理 317
12-3直流测速发电机 322
12-4无刷直流测速发电机…………………3u12-5测速线路和测速电桥 327
12-6测速发电机的传递函数 329
第十三章位移和轴角编码装置 330
13-1直接编码装置 330
13-2光栅位移检测器 337
13-3感应同步器位移与轴角编码装置 339
13-4 旋转变压器轴角编码装置 355
13-5 多线旋转变压器轴角－数字 363
编码装置 363
第四篇新型电机 375
第十四章新型电机 375
14-1直线电动机 375
14-2低惯量电机 384
14-3直线步进电机及平面电机 390
1 4-4压电电动机 396
14-5空心转子步进电动机 398
14-6慢速电机 400
14-7组合电机 402
附录Ⅰ 变压器 405
1．变压器的工作原理 406
2．变压器的空载工作状态 406
3．变压器的负载工作状态 410
4．变压器的向量图和等值电路 411
5．变压器的损耗、温升 414
6．变压器的额定值 419
附录Ⅱ 开关放大器中几个系数 421
的计算 421
1．方程组（5-39）的解 421
2．方程组（5-82）的解 422
3．集电极电流有效值系数kc的计算 422
4．集电极电流最大值系数kA的计算 422
5．电枢电流有效值Ia.r.m.s的计算 423
附录Ⅲ 有关控制电机技术性能表 425
参考书目 429