第一章 绪论 1
1-1 本课程研究的对象及内容 1
1-2 学习本课程的目的 6
1-3 如何进行本课程的学习 7
第二章 平面机构的结构分析 9
2-1 机构结构分析的内容及目的 9
2-2 机构的组成 10
2-3 机构运动简图 16
2-4 机构具有确定运动的条件 20
2-5 平面机构自由度的计算 21
2-6 计算平面机构的自由度时应注意的事项 23
2-7 机构的组成原理及平面机构的结构分类 27
2-8 平面机构中的高副低代 29
习题 32
第三章 平面机构的运动分析 36
3-1 机构运动分析的目的和方法 36
3-2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 37
3-3 用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析 44
3-4 综合运用瞬心法和相对速度图解法对复杂机构进行速度分析 55
3-5 机构的运动线图 58
3-6 用解析法作机构的运动分析 61
习题 72
第四章 平面机构的动态静力分析 78
4-1 机构力分析的目的和方法 78
4-2 构件惯性力的确定 81
4-3 用图解法作机构的动态静力分析 87
4-4 平衡力的简易求法——茹可夫斯基杠杆法 94
4-5 用解析法作机构的动态静力分析 96
习题 99
第五章 机械中的摩擦和机械效率 102
5-1 研究机械中的摩擦的目的 102
5-2 运动副中的摩擦 103
5-3 考虑摩擦时机构的受力分析 115
5-4 机械的效率 119
5-5 机械的自锁 125
习题 133
第六章 机械的运转及其速度波动的调节 136
6-1 概述 136
6-2 机器的运动方程式 140
6-3 机器的稳定运转及其条件 151
6-4 机器周期性速度波动的调节 154
6-5 机器非周期性速度波动的调节 162
6-6 机器的真实运动规律 165
习题 172
第七章 机械的平衡 174
7-1 机械平衡的目的及内容 174
7-2 回转体的平衡计算 175
7-3 回转体的平衡试验 181
7-4 回转体的许用不平衡量 186
7-5 挠性回转体动平衡简述 189
7-6 平面机构的平衡 190
习题 195
第八章 平面连杆机构及其设计 197
8-1 连杆机构及其应用 197
8-2 四杆机构的基本型式及其演化 199
8-3 有关四杆机构的一些基本知识 208
8-4 四杆机构的设计 216
习题 238
第九章 凸轮机构及其设计 242
9-1 凸轮机构的应用和分类 242
9-2 推杆的运动规律 246
9-3 用作图法设计凸轮的轮廓曲线 257
9-4 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 267
9-5 凸轮机构基本尺寸的确定 272
习题 287
第十章 齿轮机构及其设计 290
10-1 齿轮机构的应用和分类 290
10-2 齿轮的齿廓曲线 294
10-3 渐开线的形成及其特性 298
10-4 渐开线齿廓的啮合传动 301
10-5 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 306
10-6 渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚 314
10-7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 316
10-8 渐开线齿轮传动的重合度 322
10-9 渐开线齿轮传动的滑动系数 328
10-10 渐开线齿廓的切制原理 331
10-11 渐开线齿廓的根切现象 337
10-12 用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的最少齿数 339
10-13 变位齿轮概述 341
10-14 用标准齿条型刀具切制变位齿轮的计算基础 344
10-15 斜齿圆柱齿轮传动 354
10-16 螺旋齿轮传动 367
10-17 蜗轮蜗杆传动 370
10-18 圆锥齿轮传动 374
10-19 圆弧齿轮机构 384
10-20 摆线齿轮机构 388
习题 391
第十一章 轮系 393
11-1 轮系及其分类 393
11-2 定轴轮系的传动比 396
11-3 周转轮系的传动比 399
11-4 复合轮系的传动比 403
11-5 轮系的功用 406
11-6 行星轮系的效率 414
11-7 行星轮系设计中的几个问题 419
11-8 渐开线少齿差行星齿轮传动简介 425
11-9 摆线针轮传动简介 427
11-10 谐波齿轮传动简介 431
习题 435
第十二章 其他常用机构 439
12-1 万向铰链机构——万向联轴节 439
12-2 螺旋机构 442
12-3 棘轮机构 443
12-4 槽轮机构 451
12-5 不完全齿轮机构简介 456
12-6 非圆齿轮机构简介 460
12-7 空间间歇机构 462
12-8 组合机构 464
习题 477
参考书目 479