第一章 可编程控制器的基本概况 1
1.1 可编程控制器的产生过程 1
1.2 可编程控制器的特点及控制形式 2
1.2.1 可编程控制器的特点 2
1.2.2 可编程控制器的控制形式 3
1.3 可编程控制器的分类 5
1.3.1 可编程控制器的分类 5
1.3.2 常见可编程控制器 5
1.4 可编程控制器组成及工作原理 7
1.4.1 可编程控制器的基本结构 7
1.4.2 可编程控制器的工作原理 11
1.4.3 主要技术指标 12
1.5 可编程控制器的发展动向 13
思考题与习题 14
第二章 OMRON PC机及指令系统 15
2.1 OMRON C系列PC机的结构部件 15
2.2 P型机的通道分配及系统配置 18
2.2.1 P型机的通道分配 18
2.2.2 系统的组成与配置 25
2.3 指令系统概述 30
2.3.1 指令、指令组成、指令系统 30
2.3.2 语言 30
2.4 OMRON PC机的基本指令 31
2.4.1 基本指令 32
2.4.2 程序举例 33
2.4.3 AND LD和OR LD指令 36
2.4.4 定时器（TIM）和计数器（CNT）指令 40
2.5 OMRON PC机的专用指令 44
2.5.1 支路（TR） 44
2.5.2 分支指令对（IL/ILC） 45
2.5.3跳转指令对（JMP/JME） 48
2.5.4 保持指令（KEEP） 51
2.5.5 微分指令（DIFU/DIFD） 54
2.5.6 传输指令（MOV）和反传输指令（MVN） 56
2.5.7 比较指令（CMP） 59
2.5.8 串行移位指令（SFT） 61
2.5.9 并行移位指令（WSFT） 62
2.5.10 算术运算指令 64
2.5.11 数制转换指令 66
2.5.12 译码指令（MLPX） 68
2.5.13 编码指令（DMPX） 70
2.5.14 NOP指令 72
2.6 编程器的使用 76
2.6.1 键盘介绍 76
2.6.2 编程器的几种工作方式 78
思考题与习题 87
第三章 典型程序的设计 93
3.1 编程步骤及注意事项 93
3.1.1 编程步骤 93
3.1.2 编程的基本原则及注意事项 94
3.1.3 编程技巧 96
3.2 自锁控制程序 98
3.2.1 单输出自锁程序 98
3.2.2 多输出自锁控制程序 99
3.2.3 多地控制 100
3.3 互锁控制程序 101
3.3.1 单输出互锁控制 101
3.3.2 多输出互锁控制 104
3.4 单向顺序封锁控制程序 104
3.4.1 单向顺序封锁控制 104
3.4.2 多输出单向封锁控制程序 104
3.4.3 单向顺序启动程序 104
3.4.4 单向步进式启动 106
3.5 互控程序 107
3.5.1 单输出互控程序 107
3.5.2 多输出互控程序 107
3.6 时间控制程序 108
3.6.1 超长定时控制程序 108
3.6.2 延时启、停控制 110
3.6.3 单向定时步进控制 111
3.6.4 循环定时步进控制 112
思考题与习题 114
第四章 三菱PC机及其指令系统 116
4.1 F1系列PC机的基本特点 116
4.1.1 硬件系统及其特点 116
4.1.2 软件系统及其特点 120
4.1.3 技术指标 120
4.2 F1系列PC机的编程元件 122
4.2.1 输入继电器X 122
4.2.2输出继电器Y 123
4.2.3 辅助继电器M 125
4.2.4 移位寄存器M 125
4.2.5 定时器T 126
4.2.6 计数器C 127
4.2.7 特殊辅助继电器M 127
4.2.8 状态器S 128
4.2.9 数据寄存器D 128
4.3 F1系列PC机的梯形图 129
4.3.1 梯形图的基本结构 129
4.3.2 梯形图的绘制规则 129
4.3.3 梯形图画法举例 131
4.4 F1系列PC机的基本逻辑指令及其编程方法 133
4.4.1 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 133
4.4.2 触点串联指令AND、ANI 133
4.4.3 触点并联指令OR、ORI 134
4.4.4 支路并联块连接指令ORB 134
4.4.5 支路串联块连接指令ANB 135
4.4.6 复位指令RST 135
4.4.7 移位指令SFT 136
4.4.8 置位与复位指令S/R 137
4.4.9 脉冲输出指令PLS 137
4.4.10 主控与主控复位指令MC/MCR 138
4.4.11 条件跳步及跳步结束指令CJP/EJP 138
4.4.12 空操作指令NOP 139
4.4.13 程序结束指令END 139
4.5 F1系列PC机的步进指令及编程方法 142
4.5.1 顺序控制系统与状态转换图 142
4.5.2 步进指令及其编程方法 143
4.6 F1系列PC机的功能指令简介 146
4.6.1 功能指令的基本格式 146
4.6.2 PC机中的数据格式 146
4.6.3 功能指令简介 147
4.7 F1系列PC机程序的输入与运行 153
4.7.1 F1—20PE简易编程器的用法A 154
4.7.2 MEDOC上位编程软件的使用方法 156
4.8 F1系列PC机的模拟量控制 159
思考题与习题 163
第五章 PC机的应用实例 166
5.1 常用的传感器、控制元件与执行装置 166
5.1.1 传感器 166
5.1.2 常用的执行元件 170
5.2 顺序结构的应用程序实例 172
5.2.1 仓库门自动开闭控制系统 172
5.2.2 传输带电机的控制系统 174
5.2.3 工业机械手的步进控制 176
5.3 循环结构的程序实例 178
5.3.1 多种液体混合装置 178
5.3.2 离心式选矿机的自动控制系统 181
5.4 分支结构的程序实例 184
思考题与习题 191
第六章 PC机的安装及日常维护 193
6.1 关于机体固定 194
6.1.2 关于硬件接线方法 195
6.2 PC机的日常维护 200
6.3 PC机的故障诊断与排除 201
6.3.1 故障的自诊断 202
6.3.2 故障分析方法 203
6.3.3 故障诊断实例 205
思考题与习题 206
第七章 PC机的系统联网 207
7.1 概述 207
7.1.1 网络含义 207
7.1.2 网络结构 208
7.1.3 通信介质 209
7.1.4 通信协议 209
7.2 上位联接系统 211
7.2.1 基本概念 211
7.2.2 上位联接系统实例 211
7.3 下位联接系统 213
7.3.1 基本概念 213
7.3.2 三菱MELSEC NET 网络与MELSEC NET/MINI网络 213
7.3.3 下位联接系统实例 215
思考题与习题 215
参考文献 217