1 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 计算机应用的发展史 1
1.3 生产控制系统 2
2 计算机在制造系统中的应用 5
2.1 概述 5
2.2 管理信息系统 6
2.3 制造数据库 9
2.4 计算机递阶控制的概念 13
2.5 制造组织的功能 18
2.6 “参观”一个计算机辅助制造工厂 29
3 计算机控制自动化中的硬件和软件 32
3.1 自动化方法的选择准则 32
3.2 制造系统的组成 35
3.3 设计和开发模块 36
3.4 生产计划和控制模块 38
3.5 机械加工模块 41
3.6 物料流和贮存模块 47
3.7 装配模块 55
3.8 质量控制模块 57
3.9 系统控制模块 59
4.1 概述 63
4 制造中用的先进计算机体系结构 63
4.2 制造的递阶控制 65
4.3 计算机设备及其各层的任务 67
4.4 通信网络 74
4.5 制造业多级计算机系统实例 77
4.6 先进计算机体系结构（第五代） 92
5 计算机辅助设计 97
5.1 概述 97
5.2 硬件 98
5.3 计算机图形系统的外部输入设备 102
5.4 特殊显示屏 106
5.6 软件 110
5.5 图形输出系统 110
5.7 图形数据的计算机内部表示 135
5.8 设计阶段 142
5.9 CAD系统 149
5.10 讨论几种实用的CAD系统 157
6 制造系统 180
6.1 概述 180
6.2 成组技术 180
6.3 工艺过程设计 200
6.4 生产计划和生产控制 224
7 加工设备的控制 242
7.1 概述 242
7.2 数字控制 243
7.3 数控机床的控制系统 266
7 4 自适应控制 275
7.5 计算机控制机床的传感器 284
7.6 数控零件程序设计 289
7.7 CNC系统 302
7.8 DNC系统 306
8 计算机控制的零件传送和装配 311
8.1 概述 311
8.6 操纵机器人关节的驱动装置 313
8.7 控制器 313
8.2 工业机器人的结构 316
8.3 运动学 317
8.4 机器人手爪 322
8.5 传感器 324
8.8 装配机器人的程序设计语言和程序设计系统 340
8.9 视觉系统同机器人的连接 362
8.10 工件光学识别 370
9 生产过程的仿真 405
9.1 概述 405
9.2 仿真方法 405
9.3 仿真的迭代性 406
9.4 仿真的优点及其局限性 406
9.6 初始化状态 408
9.5 仿真项目的进行 408
9.7 证实问题 409
9.8 仿真系统和程序设计语言的原理 409
9.9 仿真系统的标准工具 409
9.10 高级程序设计语言 412
9.11 语句或程序块仿真语言 412
9.12 柔性制造系统的仿真 418
10 质量控制 420
10.1 概述 420
10.2 质量控制的系统概念 420
10.3 质量控制计划 421
10.4 质量控制功能 422
10.5 质量控制方法及测试程序 423
10.6 计算机化测试系统的体系结构 425
10.7 质量控制的设备配置 426
10.8 质量控制用的多级计算机系统 435
10.9 计算机质量控制系统的实施问题 437
10.10 测试中应用的计算机语言 443
11 可编程工厂 448
11.1 概述 448
11.2 柔性制造系统（FMS）的特性 448
11.3 FMS的类型 450
11.4 FMS的组成部分 452
11.5 一个未来的工厂 463