第一篇 变质量系统的牛顿力学 1
第一章 变质量质点动力学微分方程 1
1-1 变质量质点动力学基本方程 1
1-2 变质量质点动力学的两类基本问题 6
1-3 变质量质点动力学的逆问题 17
1-4 Цuолковскuǔ第一问题 21
1-5 Цuолковскuǔ第二问题 26
1-6 多级火箭 31
1-7 变质量质点一般情况下的动力学微分方程 42
1-8 变换了的MещерскUǔ基本方程 48
第二章 变质量质点动力学普遍定理 51
2-1 变质量质点的动量定理 51
2-2 变质量质点的动量矩定理 54
2-3 变质量质点的动能定理 59
2-4 凝固导数下的变质量质点动力学普遍定理 61
2-5 变质量质点普遍定理的应用 64
3-1 变质量刚体的概念 71
第三章 变质量刚体动力学普遍定理 71
3-2 坐标系与基本定义 72
3-3 变质量体的质心运动定理 76
3-4 变质量体关于任意选定点的运动定理 82
3-5 变质量体的动量定理 83
3-6 变质量体的动量矩 90
3-7 变质量体相对定系原点的动量矩定理 93
3-8 变质量刚体定轴转动微分方程 98
3-9 变质量体相对质心的动量矩定理 102
3-10 变质量体相对任意选定点的动量矩定理 108
3-11 变质量体的动能 113
3-12 变质量体相对定系的动能定理 118
3-13 变质量体相对质心的动能定理 122
3-14 为质量体相对任意选定点的动能定理 125
3-15 变质量体关于任意动点的运动定理 127
3-16 变质量体相对任意动点的动量矩定理 131
3-17 变质量体相对任意动点的动能定理 137
第四章 变质量刚体动力学微分方程 142
4-1 变质量体一般运动矢量形式的动力学微分方程 142
4-2 在任意运动坐标系中变质量体的动力学微分方程 148
4-3 在中心任意运动坐标系中变质量体的动力学微分方程 162
4-4 在中心平动坐标系中变质量体的动力学微分方程 166
4-5 在主中心坐标系中变质量体的动力学微分方程 168
4-6 在中心自然坐标系中变质量体的动力学微分方程 170
4-7 关联坐标系·在中心关联坐标系中变质量体的动力学微分方程 176
4-8 在非中心任意运动坐标系中变质量体的动力学微分方程 186
4-9 在任意关联坐标系中变质量体的动力学微分方程 192
4-10 广义Euler动力学方程 197
5-1 广义MещерскUǔ方程 209
第五章 考虑微粒内部运动时的变质量力学问题 209
5-2 考虑微粒内部运动时变质量质点系的动量定理 216
5-3 考虑微粒内部运动时变质量质点系的动量矩定理 219
5-4 变质量刚体的运动 224
5-5 考虑微粒内部运动时变质量质点系的动能定理 226
第二篇 变质量系统的分析力学 229
第六章 变质量力学系统的变分原理 229
6-1 微分变分原理 229
6-2 积分变分原理 241
第七章 变质量力学系统的分析动力学方程 249
7-1 Lagrange方程 249
7-2 Nielsen方程 258
7-3 Appell方程 266
7-4 Mangeron-Deleanu方程 269
第八章 变质量力学系统的积分方法 272
8-1 变质量力学系统运动方程的第一积分 272
8-2 变质量力学系统的Lagrange力学逆问题 276
8-3 变质量力学系统的正则方程和Hamilton Jacobi方法 288
8-4 积分变质量力学系统运动方程的场方法 293
第九章 变质量力学系统动力学若干专门问题 301
9-1 有多余坐标的变质量力学系统的运动方程 301
9-2 变质量力学系统的打击运动 306
9-3 变质量力学系统的相对运动动力学 310
9-4 变质量可控力学系统的运动 324
9-5 具有单面约束的变质量力学系统的运动 340
9-6 约束依赖于质量变化过程的变质量力学系统的运动方程 349
参考文献 361