第一章 机械优化设计概述 1
1-1. 引言 1
1-2. 数学模型 5
1-3. 设计变量、目标函数和约束条件 11
1-4. 机械优化设计的步骤与特点 18
第二章 机械优化设计的数学基础 21
2-1. 二次型与正定矩阵 21
2-2. 方向导数与梯度 24
2-3. 泰勒级数及海色矩阵 31
2-4. 函数的极值 33
2-5. 凸集、凸函数与凸规划 39
第三章 无约束最优化的解析方法 49
3-1. 无约束最优化方法概述 52
3-2. 无约束最优化的解析方法 54
3-3. 梯度法 59
3-4. 牛顿法 67
3-5. 共轭方向与共轭方向法 72
3-6. 共轭梯度法(FR法) 82
3-7. 变尺度法(DFP法) 92
第四章 无约束最优化的直接搜索方法 109
4-1. 坐标轮换法 109
4-2. 模式搜索法(Hooke-Jeeve)法 112
4-3. 方向加速法(Powell法) 115
4-4. 不用导数的DFP法 123
第五章 一维搜索方法 132
5-1. 一维搜索的解析方法 133
5-2. “成功--失败”法 136
5-3. 黄金分割法(0.618法) 138
5-4. 分数法(Fibonacci法) 142
5-5. 三点二次曲线拟合法 145
第六章 约束最优化方法 153
6-1. 约束最优化方法概述 153
6-2. 约束极值存在的必要条件和充分条件 164
6-3. 外点罚函数法(SUMT方法之一) 170
6-4. 内点罚函数法(SUMT方法之二) 179
6-5. 内点的求法及障碍因子初值的选择 185
6-6. 混合罚函数法 189
6-7. 线性约束条件下的线性逼近法(Frank-wolfe法) 191
6-8. 非线性约束条件下的可行方向法 195
6-9. 约束随机法 204
6-10. 复合形法 206
6-11. 多目标规划问题的一些处理方法 210
6-12. 线性规划 224
第七章 最优化方法在机械设计中的应用 252
7-1. 最优化设计实例概述 252
7-2. 二级圆柱齿轮减速器齿轮传动的优化设计 256
7-3. 应用最优化方法改进JZQ-400型二级减速器的标准设计 263
7-4. 具有差动轮系的X2010龙门铣床进给箱的改进及优化设计 276
7-5. 机床主传动系统的优化设计 300
7-6. 平面连杆机构的优化设计 323
参考文献 336