第一章 平面机构结构分析 4
第一节 运动副及其分类 4
第二节 平面机构的运动简图 5
第三节 平面机构的自由度 7
习题 9
第二章 平面连杆机构 11
第一节 饺链四杆机构的基本形式、特性、应用和演化 11
第二节 平面四杆机构的基本特性 15
第三节 平面四杆机构的设计 18
习题 21
第三章 凸轮机构 23
第一节 凸轮机构的应用与类型 23
第二节 从动件的常用运动规律 24
第三节 盘形凸轮轮廓曲线的设计 28
第四节 设计凸轮机构应注意的问题 30
习题 32
第四章 齿轮机构 33
第一节 齿轮机构的特点和类型 33
第二节 齿廓啮合基本定律 34
第三节 渐开线齿廓 35
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、参数和几何寸 37
第五节 渐开线标准齿轮的齿合传动 40
第六节 渐开线齿轮的切齿原理 43
第七节 根切现象和最少齿数 45
第八节 变位齿轮简介 47
第九节 平行轴斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）机构 48
第十节 圆锥齿轮机构 54
习题 58
第五章 轮系 60
第一节 轮系及其分类 60
第二节 定轴轮系传动比的计算 60
第三节 周转轮系传动比的计算 62
第四节 轮系的功用 65
习题 67
第六章 其它常用机构 69
第一节 棘轮机构 69
第二节 槽轮机构 71
第三节 万向铰链机构 73
习题 75
第一节 螺纹的形成和主要参数 76
第七章 联接 76
第二节 螺旋副的受力分析、效率自锁 77
第三节 机械制造中常用的螺纹 79
第四节 螺纹联接的基本类型及其预紧和防松 81
第五节 螺栓联接的强计计算 86
第六节 螺纹联接件的材料和许用应力 90
第七节 提高螺栓联接强度的措施 91
第八节 键联接和花键联接 94
第九节 销联接 98
习题 99
第八章 齿轮传动 101
第一节 齿轮传动的失效形式和计算准则 101
第二节 齿轮材料及热处理 102
第三节 齿轮传动精度及其选择 104
第四节 直齿圆柱齿轮传动的载荷计算 105
第五节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 106
第六节 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 117
第七节 标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算 121
第八节 齿轮的结构 123
第九节 齿轮传动的效率与润滑 125
习题 126
第九章 蜗杆传动 128
第一节 蜗杆传动的特点和类型 128
第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 129
第三节 蜗杆传动的失效形式、材料选择和结构 134
第四节 蜗杆传动的强度计算 135
第五节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 138
习题 141
第十章 带传动 143
第一节 概述 143
第二节 V带和带轮 144
第三节 带传动的受力分析和应力分析 148
第四节 带传动的弹性滑动和传动化 151
第五节 普通V带传动的设计计算 152
第六节 带传动的张紧和维护 160
习题 162
第十一章 链传动 163
第一节 概述 163
第二节 滚子链和链轮 163
第三节 链传动的运动特怀 166
第四节 滚子链传动的设计计算 167
第五节 链传动的布置、张紧和润滑 171
习题 174
第十二章 轴 175
第一节 概述 175
第二节 轴的结构设计 177
第三节 轴的强度计算 180
第四节 轴的刚度计算概念和轴的临界转速的概念 182
习题 186
第十三章 轴承 188
第一节 滑动轴承概述 188
第二节 滑动轴承的结构和材料 188
第三节 滑动轴承的润滑 192
第四节 非液体摩擦滑动轴承的计算 193
第五节 液体摩擦轴承的简介 195
第六节 滚动轴承的结构、类型 196
第七节 滚动轴承的代号 200
第八节 滚动轴承的寿命计算 201
第九节 滚动轴承的组合设计 209
习题 215
第十四章 机械的平衡与调整 216
第一节 机械平衡的目的、分类及方法 216
第二节 刚性转子的平衡计算 217
第三节 刚性转子的平衡试验 220
第四节 机械速度波动的调节 221
习题 226
主要参考文献 228