第1章 概述 1
1.1 制造系统概述 1
1.1.1 制造系统的内涵和理论体系框架 1
1.1.2 计算机集成制造系统概述 6
1.2 制造自动化系统（MAS）概述 9
1.2.1 制造自动化技术发展中的重大事件 9
1.2.2 制造自动化技术的发展过程简析 11
1.2.3 制造自动化技术的应用和研究中的几个趋势 12
1.2.4 CIMS中制造自动化系统涉及的领域范围和系统构成 14
1.3 制造自动化的功能目标模型和实施战略 17
1.3.1 制造自动化的功能目标模型 17
1.3.2 实现制造自动化系统的关键 18
1.3.3 实施制造自动化系统的战略步骤 19
1.3.4 实施制造自动化系统的总体决策框架模型 20
第2章 制造自动化典型设备及其控制 25
2.1 加工设备 25
2.1.1 专用自动化机床及自动线 25
2.1.2 组合机床自动线 32
2.1.3 数控（NC）机床 36
2.1.4 加工中心 64
2.1.5 DNC系统 76
2.1.6 柔性制造单元FMC及柔性制造系统FMS 80
2.2 测量设备 97
2.3 辅助设备 99
2.3.1 刀具系统 99
2.3.2 夹具系统 107
2.4.1 设备的选择 110
2.4 设备选择与布局 110
2.4.2 设备的布局 113
第3章 物料运输与存储系统 117
3.1 概述 117
3.2 有轨小车RGV及传送带 119
3.2.1 有轨小车RGV的结构及特点 119
3.2.2 自动线的传送带 120
3.3 自动导向小车（AGV） 123
3.3.1 AGV的概念及特点 123
3.3.2 AGV的一个实例简介 124
3.4 搬运机器人 127
3.4.2 搬运机器人的组成及应用时需考虑的问题 128
3.4.1 搬运机器人的发展进程 128
3.4.3 搬运机器人的手爪选择 129
3.4.4 搬运机器人的传感器 131
3.4.5 关节驱动装置 134
3.4.6 机器人程序设计方法 134
3.4.7 程序语言系统的发展趋势 136
3.5 自动化立体仓库 137
3.5.1 自动化立体仓库的组成与结构 137
3.5.2 物料搬运机构及堆垛机 138
3.5.3 自动化仓库的计算机控制 138
3.5.4 两种可靠的仓库认址检测系统 139
3.6.1 条形码技术的概念 143
3.6.2 条形码技术的实施方法 143
3.6 物料管理的条形码技术 143
3.6.3 条形码技术的应用实例简介 144
第4章 制造自动化系统的生产计划调度与控制 147
4.1 制造自动化系统（MAS）的生产管理 147
4.1.1 制造系统生产管理的概念 147
4.1.2 计算机辅助生产管理系统 148
4.2 MAS生产计划调度与控制体系 153
4.2.1 MAS生产计划调度与控制的对象 154
4.2.2 MAS生产计划调度与控制的框架模型 154
4.2.3 MAS生产计划调度与控制问题分类 157
4.3 自动化单机的生产调度 157
4.3.1 单级单机自动化系统的生产调度 158
4.3.2 单级并行加工系统的生产调度 161
4.4 自动生产线的生产计划调度与控制 164
4.4.1 自动生产线的生产计划调度与控制 164
4.4.2 自动生产线的生产作业计划与期量标准 165
4.4.3 基于均衡生产原则的生产作业计划模型与算法 168
4.4.4 自动生产线的生产活动控制 172
4.5 柔性制造系统（FMS）的生产计划调度与控制 176
4.5.1 概述 176
4.5.2 单元控制系统 177
4.5.3 FMS生产计划调度与控制系统框架 178
4.5.4 FMS生产作业计划 180
4.5.5 FMS静态调度 183
4.5.6 FMS实时动态调度 193
4.5.7 FMS的生产运行仿真 198
4.6 DNC的生产计划调度与控制 206
第5章 制造自动化信息系统 209
5.1 制造自动化信息系统（MAIS）及其系统特性 209
5.2 制造自动化信息系统的支撑技术 211
5.2.1 数据库技术 211
5.2.2 制造自动化系统中的网络技术 219
5.3 制造自动化信息系统（MAIS）的模型 234
5.3.1 MAIS模型分类及表达工具 234
5.3.2 MAIS的功能模型 235
5.3.3 MAIS的信息模型 240
5.3.4 MAIS的物理配置模型-单元控制器底层网络方案选择与论证实例 255
5.4 MAS中的物料流管理信息系统 260
5.4.1 FMS零件管理信息系统实例 260
5.4.2 FMS刀具管理信息系统实例 266
5.5 MAS与CIMS其它子系统的信息交换 274
5.5.1 MAS与设计自动化子系统的信息交换 277
5.5.2 MAS与MIS的信息交换 278
第6章 典型案例 281
6.1 成都飞机公司CIMS自动化集成分系统的总体结构 281
6.2 CAC—CIMS/FA功能 286
6.2.1 CIMS/FA车间控制器功能 286
6.2.2 CAC—CIMS/FA中FDNC1单元控制器功能 291
6.3 CAC—CIMS/FA实现中的关键技术 293
6.4 CAC—CIMS/FA实施效果与效益分析 295
6.4.1 实施效果 295
6.4.2 推广应用情况、效益分析 296
参考文献 298