《机械工人技术考核应知问答 机械基础》PDF下载

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  • 作  者:张富洲,管叙源
  • 出 版 社:西安:陕西科学技术出版社
  • 出版年份:1981
  • ISBN:
  • 页数:198 页
图书介绍:

一、螺纹联接 1

1.螺纹是怎样形成的? 1

2.螺纹有哪些主要参数?各参数间有什么关系? 1

目录 1

3.常用螺纹按牙形分为哪几种?各有什么特点? 2

4.螺纹有什么用途? 4

5.螺纹按螺纹的头数分为哪几种?各有什么特点? 4

6.三角螺纹分为哪两种?它们有什么特点? 5

7.三角螺纹在公称直径相同的条件下,按螺距t不同分有哪几种?各有什么特点? 5

9.按螺纹的旋向不同,螺纹分有哪几种? 6

8.三角螺纹精度有哪些等级? 6

10.如何判别螺纹的旋向? 7

11.管螺纹的公称直径指哪个直径? 7

12.为什么管子上的螺纹通常采用细牙螺纹或圆锥螺纹? 7

13.梯形螺纹精度有哪些等级? 7

14.过盈螺纹有几种?用在何处? 7

15.螺纹精度与光洁度的关系怎样? 8

16.写出公制标准螺纹、梯形螺纹、英制螺纹及圆锥管螺纹的牙形角? 8

17.已知螺纹中径d2=24毫米,导程l=4毫米,求升角α? 8

21.普通内螺纹的底孔大小怎样决定? 9

20.为什么普通螺纹装配后不可能出现过盈? 9

18.已知螺纹中径d2=20毫米,螺距t=6毫米,双头螺纹,求升角α? 9

19.已知双头蜗杆的螺纹中径d2=24毫米,螺距t=6.毫米,求蜗杆螺纹的升角α? 9

22.在20号钢板上攻制螺纹M10和M10×1时,攻丝前的底孔直径应为多少? 10

23.有一螺杆M27×3,要配一个螺母,求螺母内径尺寸。 10

24.1/2″英制螺纹(每英寸12扣),计算它的公称直径和螺距等于多少毫米? 11

25.如何用三针测量法测量螺纹中径? 11

26.用直径D=1.732毫米的三针,测量t=3毫米的普通三角螺纹,量得M=24.649毫米,求螺纹中径 12

d2? 12

27.用直径D=2.311的三针,测量螺距t=4毫米的螺纹,计算针顶到理论中径的距离x为多少(见图)?(sin30°=0.5;ctg30°=1.732) 13

28.用三针测量法测量螺纹中径时,应选用的钢针的直径如何计算? 13

29.用三针测量法测量螺纹中径时,如果没有专门制造的钢针,怎么办? 14

32.车多头螺纹有哪几种分头方法? 15

30.有一梯形螺纹,螺距为4毫米,量得内径(不是真正内径)dp=20毫米(见图),求这个螺纹的真正内径d1=? 15

31.车床上的配换齿轮为什么经常要配备127齿的齿轮? 15

33.常用螺栓、螺钉、螺母、垫圈有哪些形式? 18

34.六角头螺栓按制造方法和精度不同分为哪几种?它们有什么不同? 20

35.常见的螺栓中的螺纹是右旋还是左旋?是单头还是多头?为什么? 20

36.螺纹联接松脱的原因、防松的方法和装置各有哪些? 21

37.拧紧螺栓时为什么要定力? 22

38.螺栓的破坏形式有哪些?原因何在? 23

39.修配工作中更换旧的小螺母时,怎样辨别它的螺纹规格? 23

40.螺旋机构有哪些特点? 24

41.什么叫滚动螺旋?它比滑动螺旋有什么优点? 24

185.图a、b所示的两个机构是什么机构?它们的运动特性有何不同? 25

42.什么叫差动螺旋?用在什么场合? 25

43.什么叫机械效率?用P=15公斤的力,借助于如图所示的螺旋千斤顶(导程l=5毫米)举起重公斤的重物Q,其机械效率是多少? 26

44.为什么车床进给机构的丝杠多采用多头螺旋? 27

45.何谓机械自锁?为什么螺旋千斤顶举起重物后,重物不能自行降落下来? 27

二、齿轮传动 28

46.齿轮传动有哪些特点? 28

47.齿轮按齿廓曲线性质分,主要有哪几种? 28

48.一对齿轮的齿廓曲线应该满足什么条件才能使其传动比为常数? 28

49.什么叫渐开线?它有哪些特性? 29

50.为什么齿轮的齿廓多用渐开线?渐开线齿廓如何能满足定传动比传动的要求? 30

51.何谓周节?何谓模数?模数为什么要标准化? 31

52.何谓压力角?何滑啮合角?它们有何关系?压力角为什么也要标准化? 32

53.何谓分度圆?何谓节圆?它们有何区别? 33

54.何谓分度圆齿厚、分度圆齿间宽? 34

55.渐开线齿轮传动有何优点?一对渐开线标准齿轮正确啮合的条件是什么? 34

56.何谓正常齿?何谓短齿?它们有什么不同? 35

57.标准渐开线齿轮几何尺寸如何计算? 35

58.重迭系数的物理意义如何?其数值与哪些参数有关? 37

59.什么叫标准齿轮? 38

60.齿轮压力角为什么大多选用20°? 38

61.内齿轮的分度圆、齿顶圆和基圆哪个最大?哪个最小?试画图表示之。 38

62.齿轮与齿条的啮合传动有何特点? 39

63.用范成法切削齿轮时,为何有时会发生根切现象?发生根切的齿轮将引起哪些不良影响? 39

64.是否基圆愈小的齿轮就愈容易发生根切? 40

67.何谓正移距及负移距?当齿数大于最少齿数时,是否可以采用正移距变位? 41

66.什么叫变位(或移距修正)齿轮? 41

65.用标准齿条插刀(或滚刀)切制标准齿轮时,齿轮无根切的最少齿数为多少? 41

68.正移距与正传动,负移距与负传动是否有区别? 42

69.变位齿轮传动有哪些优越性? 42

70.标准直齿圆柱齿轮公法线长度如何计算? 43

71.何谓分度圆弦齿厚?标准直齿圆柱齿轮的分度圆弦齿厚如何计算? 44

72.何谓固定弦齿厚?固定弦齿厚如何计算?它有何特征? 44

73.什么叫双模数齿轮? 45

74.有一32齿的直齿圆柱齿轮,其模数为3/4毫米,求齿顶圆直径da。 45

75.圆柱齿轮的加工精度有哪些要求? 45

76.圆柱齿轮精度有哪些等级? 46

77.说明齿轮精度等级8-7-7-D各数字及文字的意义? 47

78.为什么要同时限制公法线长度变动和齿圈径向跳动来保证运动精度的要求? 47

80.为什么只限制一个齿向误差就能保证接触精度要求? 49

79.为什么要同时限制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性要求? 49

81.如何测量齿圈径向跳动? 50

82.如何测量公法线长度变动? 51

83.如何测量齿向误差? 51

84.齿轮在传动中产生噪音的原因是什么? 52

85.何谓径节制?何谓模数制?径节和模数如何换算? 53

86.径节制齿轮的尺寸如何计算? 54

89.已知一标准直齿圆柱齿轮的分度圆直径d=200毫米,模数m=8,求齿轮齿数z,齿顶高hα和齿根高h1。 55

88.已知标准直齿圆柱齿轮m=3,z=40,α=20°,求齿顶圆直径,齿根圆直径,分度圆直径,周节,齿顶高,齿根高和基圆直径。(sin20°=0.342,cos20°=0.94)。 55

87.某齿轮的径节DP为5,与模数为5的齿轮相比,哪一个的齿大?试进行计算与比较。 55

90.已知一对正常齿的外啮合圆柱齿轮传动,其模数m=毫米,压力角α=20°,中心距a=350毫米,传动 56

比i12=9/5,试求两齿轮的齿数。 56

91.当渐开线标准直齿圆柱齿轮(α=20°,正常齿)的齿根圆与其基圆重合时,其齿数应为多少?又当齿数大于以上求得的齿数时,基圆与齿根圆哪个大? 56

92.用卡规量得W2(见图)及W3(仿前跨3个齿)后,试求其基节Pb及基圆上的齿厚Sb为多少? 57

93.今量得38个齿的标准直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径 57

dα=338.8毫米,试确定齿轮是模数制(公制)齿轮还是径节制(英制)齿轮? 57

94.齿轮精度为7-Dc的直齿圆柱齿轮,采用单项检验,应检验哪些项目? 58

95.滚切某标准圆柱齿轮,第一刀后,测得公法线长W3′=31.6毫米,图纸要求W3=30.586-0.155-0.105试求第二刀切削到标准尺寸的径向进刀量t为多少? 58

96.轮齿有哪些破坏形式?其产生的原因是什么?如何防止? 60

97.怎样选择齿轮材料? 61

98.两轴相互平行的情况下采用什么类型的齿轮传动?并叙述其优缺点。 62

99.两轴既不平行也不相交的情况下,采用什么类型的齿轮传动?并叙述其特点。 62

100.曲齿(螺旋齿)锥齿轮传动有何特点? 63

101.蜗轮传动与齿轮传动相比,有什么特点? 63

103.圆弧齿轮传动有哪几种类型? 64

102.蜗轮传动中,蜗杆的螺旋线升角与蜗轮齿的螺旋角之间在大小和旋向上有什么关系? 64

104.圆弧齿轮传动有哪些特点? 65

105.斜齿轮(斜齿圆柱齿轮的简称,下同)的法面模数和端面模数之间有什么关系?哪一个模数是标准模数? 65

106.什么叫斜齿轮的当量齿轮和当量齿数?计算当量齿数的目的何在? 65

107.斜齿轮的当量齿数zv如何计算? 66

108.如何辨别斜齿轮的螺旋方向? 66

110.标准斜齿轮传动的几何尺寸如何计算? 67

109.斜齿轮传动的啮合条件是什么? 67

111.已知斜齿轮的螺旋角为β,分度圆直径为d,求螺旋线的导程l? 68

112.已知一斜齿轮的齿数z=20,法面模数mn=5毫米,螺旋角β=15°,压力角α=20°,试求端面模数mt,分度圆直径d,齿顶圆直径da,当量齿数zv.(cos15°=0.966) 68

113.两轴正交(分度圆锥角δ1+δ2=∑=90°)的标准直齿圆锥齿轮传动的几何参数及尺寸如何计算? 69

114.一对直齿圆锥齿轮作直角传动,已知m=2毫米,z1=z2=30,齿顶角0α=2°42′,齿根角θf=3°14′,试计算分度圆直径d,分度圆锥角δ,齿顶高hα,齿根高hf,锥距R,齿顶圆直径dα,顶锥角δα,根锥角δf,(tg45°=1,cos45°=sin45°=0.7) 70

115.直齿圆锥齿轮的当量齿数如何计算? 71

116.为什么分度机构中常采用蜗杆蜗轮传动? 71

八、弹簧 71

118.为什么要规定标准的蜗杆特性系数q?在什么条件下,须用标准值?在什么条件下不取标准值? 72

117.蜗轮的模数指的是哪个剖面上的模数? 72

119.普通圆柱蜗杆蜗轮传动的几何尺寸如何计算? 73

120.已知m=2,α=20°,z1=1,z2=50,求蜗杆分度圆直径d1,齿顶高hα1,齿根高hf1,齿顶圆直径dα1,蜗杆分度圆柱上的螺旋线升角λ各等于多少?(tg4°24′=0.07692) 74

121.一蜗轮的齿数z2=70,d2=280毫米,与一单头蜗杆啮合,试求模数m,蜗杆分度圆直径d1及传动比i。 74

123.画出m=8毫米、z=17、α=20°的铸造直齿圆柱齿轮的齿形(近似画法),并说明其画图步骤。 75

122.蜗杆蜗轮常用什么材料制造? 75

124.如何测绘“情况不明”的直齿圆柱齿轮? 77

125.如何测绘我国生产的斜齿轮? 80

126.如何测绘国产直齿圆锥齿轮? 82

127.如何测绘蜗杆蜗轮? 83

128.什么叫做轮系?轮系有哪几种? 83

129.定轴轮系有何功用? 84

130.周转轮系有何功用? 85

131.何谓介轮(或惰轮)?介轮在轮系中起何作用? 85

132.定轴轮系的传动比如何计算? 85

134.在如图所示的行星减速器中,已知n3=2400转/分,z1=105,z3=135,试求系杆H的转速nH。 86

133.在图示的轮系中,设已知z1=z2=z3′=z4=20,又齿轮1,3,3′与5同轴线,试求传动比i1s。 86

135.在如图所示行星轮系中,已知各轮齿数z1=40,z2=20,设齿轮1的转速n1=120转/分,求系杆转速nH的大小和方向? 87

136.在图示的电动三爪卡盘传动轮系中,设已知各齿数为z1=6,z2=z2′=25,z3=57,z4=56,试求其传动比i14。 87

137.某一铣床加工导程l=377毫米的螺旋槽,铣床纵向进给丝杠的螺距t=6毫米,纵向进给丝杠到工件的传动如图所示 87

1)试求配换齿轮的速比; 88

2)求出选用配换齿轮的齿数。 88

138.要在直径d=75毫米的圆柱面上铣一条β=38°10′的右旋螺旋槽,这时分度头的速比为40,工作台丝杠的螺距为6毫米,求配换齿轮的齿数。(tg38°10′=0.785) 89

139.用差动分度法铣切61齿的齿轮,使用孔数有24、25、28、30、34、37的分度盘(如图),1)选用孔数为多少的孔圈较合适?2)求配换齿轮的速比? 90

三、带传动 92

140.与齿轮传动相比较,带传动的工作原理有什么不同?有什么优缺点? 92

141.与平型带传动比较,三角带传动有何优缺点? 93

142.我国生产的三角带有哪几种型号?常用的是哪几种? 93

143.三角带的公称长度是指哪个部位的长度?计算长度是指哪个部位的长度? 94

144.带传动的传动比如何计算?常用的传动比范围是多少? 94

145.带轮多用哪些材料制造?选择材料时应考虑哪些因素?在制造带轮时有哪些要求? 95

146.安装带传动时,为什么要把带张紧?常用的张紧装置有哪几种? 95

147.有一台机器,其带传动的主、从动轮直径为D及D2,现要求在主动轮转速不变的条件下,把从动轮的转速提高10%,应该怎么办? 96

148.已知平型带传动中的大带轮直径D2=560毫米,小带轮直径D1=140毫米,中心距a=1800毫米,求所需带的长度L。 97

149.如图所示的台钻,要求其主轴有三种转速:600转/分,750转/分,900转/分。今已知电动机转速为750转/分,求塔轮上各级带轮的直径D1、D2、D3、D4、Ds、D6各为多少? 97

150.在平型带传动中,开口传动与交叉传动各用在什么场合? 99

151.有的平型带传动常发生脱带现象,主要是什么原因?如何防止? 99

152.平型带带轮的工作表面为什么要车成鼓形? 100

153.三角带传动在使用和维护中,一般应注意哪几点? 100

155.为什么三角带的带轮的槽形角有大有小? 101

154.在车床中.从电动机到主轴箱之间为什么要用带传动? 101

156.修配三角带的带轮时,车出的轮槽怎样才算合适? 102

157.设已知小带轮直径为D1,大带轮直径为D2,两轮中心距为a时,开口式及交叉式平型带传动中带的长度如何确定? 102

四、凸轮机构 103

158.试绘简图表明凸轮机构的构造,并说明其工作原理和主要优缺点。 103

159.凸轮机构按凸轮的形状不同可分为哪几种?各用在什么情况下? 104

160.盘状凸轮机构中推杆的形状可分为哪几种?各用在什么情况下? 104

161.什么叫凸轮的理论曲线和工作曲线? 105

162.试用简图说明凸轮机构中的基圆、推程、回程、升程、推程运动角及回程运动角。 106

163.什么是推杆的运动规律和位移线图?它们有什么作用? 107

164.何谓凸轮机构的压力角?它对凸轮机构的传动性能和外廓尺寸有什么影响?为什么要求压力角不超过许用值?许用值是多少? 107

165.基圆尺寸对凸轮机构有什么影响?应根据哪些条件来确定基圆尺寸? 108

166.凸轮的基圆半径是否就是凸轮的最小半径? 109

167.为了减轻凸轮机构中的磨损,常采用哪些措施? 109

168.凸轮机构中,推杆常用的运动规律有哪几种?各有何优缺点? 109

169.试说明反转原理在绘制凸论轮廓线中的应用。 111

170.试画出阿基米德螺旋线盘状凸轮的轮廓线。设已知推杆升程h=12毫米,基圆直径d0=60毫米,凸轮轮廓线在0°~300°为阿基米德螺旋线,~360°为过渡曲线。 112

171.绘制凸轮轮廓线时,推杆的位移线图有何作用? 114

五、平面连杆机构 115

172.零件和构件有什么区别? 115

173.什么是机构?机器与机构有什么关系? 115

175.什么是运动副?它有什么用处?常用的运动副有哪些类型? 117

174.机构中的构件有哪几类? 117

176.什么是机构运动简图?它有什么用途? 119

177.试说明图a所示腭式破碎机的用途及工作原理。 119

178.怎样画机构运动简图?试以画腭式破碎机(见题177图)的机构运动简图为例说明其画法。 120

179.简要说明连杆机构的应用及平面连杆机构的主要优缺点。 120

180.四杆机构中的曲柄、摇杆、连杆等的运动有何不同? 121

181.何谓曲柄摇杆机构?它的应用情况如何? 121

182.何谓双曲柄机构?什么是平行四边形机构?并说明它们的应用。 122

183.何谓双摇杆机构?试举例说明其应用。 122

184.平面四杆机构有哪些常见的型式?试用机构简图进行表示。 123

186.举例说明机构的急回作用在生产中有什么重要意义? 126

187.在什么条件下机构才有急回作用(见题185图b及题186图)?为什么有的机构就没有急回作用(见题185图a)? 127

188.试分析图示的曲柄摇杆机构有无急回作用。 128

189.图a、b所示的两个机构是什么机构?它们的运动有何特点? 128

190.何谓四杆机构的行程速比系数?它的大小与什么有关? 129

191.四杆机构具有曲柄的条件是什么? 129

192.如图所示,已知四杆机构各构件的长度为a=240毫米,b=600毫米,c=400毫米,d=500毫30米。 129

试问:1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在? 129

2)若各杆长度不变,能否用选择不同杆为机架的办法,获得双曲柄或双摇杆机构? 130

193.试根据图中所注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。 130

194图a所示为一转动翼板式油泵,内部由四个四杆机构组成,试说明它采用的是何种四杆机构。 131

195.何谓传动角?对机构的传动性能有何影响?曲柄压力机为什么要设计成在冲头接近下极点位置时才冲压零件? 132

196.何谓死点?如何判断死点的位置?死点对机构传动有何影响?如何克服? 132

197.举例说明在工程中如何利用死点来实现一定的工作要求。 133

98.如图所示的曲柄滑块机构和偏心轮机构在运动特性上为什么是相同的? 134

200.常见的向心滑动轴承有哪些形式? 135

六、轴承 135

199.根据承受载荷方向的不同,滑动轴承可分为哪些类型? 135

201.常见的推力滑动轴承有哪些形式? 137

202.轴瓦和轴承衬的作用是什么?结构上有哪些要求? 137

203.说明滑动轴承中主要有哪些不同的润滑状态?它们的主要特点如何? 138

204.滑动轴承的主要特点及应用范围如何? 139

205.滑动轴承的轴承孔与轴颈间常选用哪些配合?为什么?应根据什么选择? 139

206.轴瓦和轴承衬的材料应满足哪些要求?常用哪些材料?有何特点? 140

207.常用的润滑剂可分几类?选择润滑剂时应根据什么性能指标? 141

208.滑动轴承常用哪些润滑方法? 142

209.什么叫轴承的长径比?常用的长径比范围是多少?轴承的长径比为什么要受到限制? 143

210.轴承中为什么常常开设油沟?油沟常用哪些形式? 144

211.什么是静压轴承?它有何优缺点? 144

212.滚动轴承有哪些特点?在什么条件下采用滚动轴承较为有利? 145

213.滚动轴承的基本结构怎样? 145

214.滚动轴承的类型分为哪几大类? 146

215.滚动轴承的代号是代表什么意义? 148

217.什么叫滚动轴承的极限转速?是不是超过这个转速时,这个轴承就不能用了? 150

216.206,306,406,36207及7207各属哪类轴承?轴承的内径为多大? 150

218.球轴承为什么比滚子轴承的极限转速高些,而对冲击的影响更为敏感些? 151

219.什么叫轴承的预紧?安装时进行预紧的轴承有什么优点?为什么? 151

220.选择滚动轴承时主要应考虑哪些因素? 151

210.选择滚动轴承的类型时应遵循哪些基本原则? 152

222.滚动轴承损坏(或失效)的主要形式及原因如何?为什么内圈转动、外圈固定时,要比外圈转动、内圈固定好一些? 153

223.哪些轴承带有锥形紧定套?它有什么用处? 154

224.双列向心球面球轴承的径向承载能力为什么与尺寸相当的单列向心球轴承很相近? 154

225.为什么常常使用双联及组合轴承?试举两例说明它们在什么情况下使用? 154

226.选择轴承配合时,应考虑哪些主要因素?遵循哪些原则? 156

227.与轴承相配合的轴颈及座孔表面应要求什么精度和光洁度等级? 157

228.滚动轴承常用的润滑剂有哪几类?各在什么场合下选用? 157

229.滚动轴承有哪些润滑方法?各用在什么条件下? 158

230.滚动轴承有哪些种密封装置?各用在什么条件下? 158

231.根据常识和经验,可以从哪些情况判断一个滚动轴承已经失效? 160

232.联轴器的作用是什么?常用联轴器有哪些类型? 161

七、联轴器及离合器 161

233.比较固定式刚性联轴器和可移式刚性联轴器的特点,并各举一例说明它们的使用场合。 164

234.要想使轴线间有偏斜角α的两根轴保持相同的转速,应采用什么样的联轴器? 164

235.联轴器和离合器主要有什么区别? 165

236.常用离合器有哪些类型?其主要特点和用途如何? 165

237.举出特殊用途的联轴器和离合器各一种,并说明它们的使用场合。 168

238.离合器有哪些操纵装置?它们的主要特点及应用如何? 170

239.弹簧有哪些功用? 171

240.弹簧有哪些主要类型?它们的用途如何? 171

241.圆柱形螺旋弹簧各部分名称及几何关系是什么? 173

242.何谓弹簧的特性曲线?它有什么作用? 173

243.什么叫圆柱形螺旋弹簧的旋绕比(或弹簧指数)?常用的旋绕比范围为多少?它与弹簧的外廓尺寸,刚性大小有何关系? 174

244.什么叫弹簧的失稳?什么样的弹簧易于发生失稳现象?如何补救? 175

245.怎样选择弹簧材料?常用弹簧材料有哪些?各有什么特点? 175

247.设计圆柱螺旋弹簧时要定出哪些主要尺寸及参数?如何计算? 176

246.圆柱螺旋弹簧的精度分哪些等级?各表示什么要求? 176

248.已知一压缩螺旋弹簧的弹簧丝直径d=6毫米,中径D2=32毫米,有效圈数n=10,采用Ⅱ级碳素钢丝,当承受90公斤的静载荷时,求弹簧的变形量。 178

249.有两个尺寸完全相同的圆柱形拉伸螺旋弹簧,一个没有初应力,另一个则有初应力。两个弹簧的自由高度H0=80毫米,现将有初应力的那个弹簧实测如下: 178

第一次测定P1=2公斤,H1=100毫米。第二次测定P2=3公斤,H2=120毫米。 179

试计算:1)初拉力P0等于多少?2)没有初应力的弹簧在P2=3公斤的拉力下,弹簧高度为多少? 179

250.已知一圆柱形压缩螺旋弹簧的外径为D,节距为t,弹簧丝直径为d,总圈数为n1,求盘绕此弹簧时所需的弹簧丝长度L为多少? 180

251.已知一圆柱形螺旋弹簧的内径D1,如何确定手绕弹簧芯子(绕轴)的直径D0? 181

253.链传动的主要特点怎样?常用于哪些场合? 182

252.链传动的构造及工作原理怎样? 182

九、其它 182

254.常见的间歇传动机构有哪些种?并简述其工作原理。 183

255.回转件(转子)为什么要进行平衡? 184

256.转子的静平衡和动平衡有什么不同? 185

257.车床上的床头箱为什么广泛采用齿轮式的变速箱? 185

258.什么叫减速器?什么叫增速器?什么叫变速器?并举例说明它们的应用。 186

259.什么叫无级变速器?怎样才能实现无级变速? 186

260.什么叫制动器(刹车)?常用的制动器有哪些型式? 187