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第一章 引言 1
1-1 机械设计课程的内容、性质和任务 1
1-2 机械设计的方法和一般过程 3
1-3 机械设计中应考虑的因素 4
1-4 现代机械设计工作发展动态 6
第二章 平面机构的结构分析 8
2-1 机构结构分析的目的和内容 8
2-2 平面运动副及其分类 8
2-3 机构运动简图 9
2-4 运动链、机构、平面机构的自由度 12
2-5 平面机构的组成和分类 16
第三章 平面机构的运动分析 20
3-1 研究机构运动分析的目的和方法 20
3-2 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 20
3-3 用直角坐标解析法进行机构运动分析 29
附录 40
第四章 平面机构的动态静力分析 45
4-1 研究机构动态静力分析的目的和方法 45
4-2 构件惯性力的确定 45
4-3 平面机构动态静力分析的图解法 48
4-4 平面机构动态静力分析的解析法 52
5-2 移动副中的摩擦 60
5-1 研究机械中摩擦的目的 60
第五章 机械中的摩擦和机械效率 60
5-3 螺旋副中的摩擦 62
5-4 回转副中的摩擦 63
5-5 柔韧体的摩擦 65
5-6 机械效率和自锁条件 66
5-7 摩擦在机械中的应用简介 71
第六章 机械系统动力学基础 76
6-1 研究机械系统动力学的目的和内容 76
6-2 机械系统中的阻抗力和驱动力 76
6-3 等功力和等功转矩 78
6-4 等能质量和等能转动惯量 81
6-5 机械系统运动方程式 82
6-6 机械系统动力分析的解析法 84
6-7 具有摩擦离合器的机械系统动力分析 90
6-8 机械系统动力分析的图解法 93
6-9 飞轮工作原理 96
6-10 飞轮设计方法举例 98
第七章 机械的平衡 103
7-1 机械平衡的目的、分类及方法 103
7-2 回转构件的静平衡及静平衡法 103
7-3 回转构件的动平衡及动平衡机工作原理 105
7-4 平面机构的平衡原理 111
第八章 平面连杆机构 117
8-1 概述 117
8-2 平面四杆机构的主要类型及应用 118
8-3 四杆机构的传动角和行程速比系数 124
8-4 四杆机构综合的简单实例 126
8-5 利用位移矩阵进行平面连杆机构综合 129
第九章 平面高副机构设计基础 141
9-1 瞬心线和瞬心线机构 141
9-2 共轭曲线 146
9-3 包络线方程式 147
9-4 齿轮机构的共轭齿廓和啮合线求法 150
9-5 欧拉-沙瓦里方程和应用 160
第十章 凸轮机构 165
10-1 概述 165
10-2 从动件的常用运动规律及其选择 167
10-3 凸轮机构的压力角与基圆半径 175
10-4 凸轮轮廓设计的图解法 178
10-5 凸轮轮廓设计的解析法 182
10-6 高速凸轮设计简介 190
第十一章 圆柱齿轮传动 194
11-1 齿轮传动的类型和特点 194
11-2 渐开线的形成及其特性 196
11-3 圆柱齿轮各部分名称及标准齿轮尺寸计算 197
11-4 任意圆上的齿厚 201
11-5 渐开线圆柱齿轮传动 201
11-6 渐开线齿轮传动的重合度 205
11-7 渐开线齿轮传动的滑动率 207
11-8 齿轮齿条传动 210
11-9 齿轮范成原理 211
11-10 标准齿轮的根切和最少齿数 213
11-11 变位齿轮传动 215
11-12 变位系数的选择 224
11-13 渐开线变位齿轮传动的类型和特点 229
11-14 内啮合渐开线齿轮传动 230
11-15 齿轮的失效形式和材料选择 238
11-16 齿轮传动的受力分析和计算载荷 242
11-17 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 250
11-18 圆柱齿轮结构 268
11-19 斜齿圆柱齿轮传动 274
11-20 螺旋圆柱齿轮传动简介 287
11-21 圆弧齿轮传动简介 289
第十二章 圆锥齿轮传动 294
12-1 概述 294
12-2 直齿圆锥齿轮的齿廓曲线 295
12-3 直齿圆锥齿轮的各部名称和几何尺寸计算 296
12-4 直齿圆锥齿轮的北锥和当量齿数 297
12-5 直齿圆锥齿轮的变位 299
12-6 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 300
12-7 圆锥齿轮的结构 304
12-8 螺旋圆锥齿轮传动简介 307
上册主要参考书刊 311