目录 1
第一章 机构的设计〈掌握机构学的逻辑〉 1
1·1机械运动 3
1·2力与形 7
1·3电力、气动与液压 11
1·4方案设计的拟订 15
第二章 元件及其组合〈着眼于简单与可靠〉 20
2·1常用零件 21
2·2曲柄、连杆 25
2·3齿轮、棘轮 29
2·4凸轮机构 33
2·5摩擦传动机构 37
2·6柔性传动机构 41
2·7螺旋机构 44
2·8空间机构 48
第三章 检测及其处理〈针对系统进行选用〉 53
3·1位移的放大和转换 54
3·2控制机构 58
3·3计算机构 63
3·4记录机构 68
第四章 转换与传递〈以适应于从动为条件〉 73
4·1直线运动和回转运动 74
4·2变速机构 79
4·3可逆与不可逆 82
4·4复合运动 86
第五章 手足运动的机械化〈重视特性的区别〉 91
5·1人力和机构 92
5·2四杆机构 96
5·3步行机构 100
5·4制品设计的变更 104
第六章 生产机械的构成〈结合移动、作业的两因素〉 109
6·1间歇运动 110
6·2供给、分离 114
6·3整列、挑选 119
6·4装配、结合、操作 123
6·5检查、包装 128
第七章 商业机械的构成〈建立人、机的接点〉 134
7·1货币的处理 135
7·2贮藏和送出 140
7·3固体、液体的处理 145
7·4服务机能（从硬件到软件） 149
第八章 理想机构〈新原理的开拓〉 154
8·1摩擦、重力（上下的运动） 155
8·2惯性、陀螺 159
8·3弹性、振动 163
8·4热、流体、磁铁 167
第九章 设计的实际业务〈提高创造性〉 173
9·1设计室、制图 173
9·2设计、制造 176
9·3系统、经济性 180
参考文献 184
编后语 186