第一章 系统、模型与辨识 1
§1．1 系统与辨识 1
§1．2 连续系统与离散时间系统 7
§1．3 离散系统与差分方程 10
§1．4 随机系统 21
第二章 最小二乘法 27
§2．1 最小二乘法 27
§2．2 最小二乘估计值的统计性质 31
§2．3 最小二乘的递推算法 36
§2．4 多个观测值的递推算法 41
§2．5 渐消记忆递推算法 43
§2．6 半递推法 55
§2．7 递推算法的初值问题 62
§2．8 参数个数的递推 64
§2．9 计算方面的问题 67
§2．10 H变换法 72
§2．11 修正平方根滤波算法 83
§2．12 限定记忆最小二乘法 90
§2．13 多输入多输出系统问题 94
§2．14 线性回归与在线最小二乘估计的联系 100
§2．15 小结 104
§3．1 最小二乘法的理论缺陷 106
第三章 几种其它的辨识方法 106
§3．2 辅助变量法 110
§3．3 广义最小二乘法 114
§3．4 增广矩阵法与近似极大似然法 123
§3．5 随机逼近法 125
§3．6 小结 127
第四章 系统阶数的辨识 131
§4．1 系统的阶数和阶数辨识 131
§4．2 损失函数检验法 134
§4．3 白度检验法 140
§4．4 极零点检验法 145
§4．5 小结 147
第五章 辨识试验与应用 151
§5．1 系统仿真-辨识试验 151
§5．2 辨识试验设计 162
§5．3 最大M序列 173
§5．4 应用举例 179
§5．5 程序中常见错误的分析 186
讨论题参考答案 197
附录1 两个求逆公式的证明 207
附录2 单位延迟算符多项式的逆运算 209
附录3 平方根法求解正定方程组程序 210
附录4 解三角方程 211
参考文献 212