第1章 嵌入式系统概述 1
1.1嵌入式系统概述 1
1.1.1概述 1
1.1.2特点 2
1.1.3系统构架 4
1.2嵌入式系统硬件部分 4
1.2.1集成电路的发展 4
1.2.2传统微处理器（8位／16位）的更新 8
1.2.3今日嵌入式（32位／16位） 9
1.3嵌入式系统软件部分 10
1.3.1嵌入式操作系统的特点 10
1.3.2常用嵌入式操作系统 11
1.3.3嵌入式系统编程语言 12
1.3.4嵌入式系统开发 14
1.4ARM处理器 15
1.5开发工具 16
1.5.1软件开发工具 16
1.5.2硬件开发工具 17
1.6嵌入式系统的应用及发展趋势 18
第2章 嵌入式Linux及其构建 20
2.1Linux发展 20
2.1.1Linux发展简史 20
2.1.2GNU与Linux 20
2.1.3Linux的优点 21
2.1.4Linux的版本 22
2.1.5Linux的内核 23
2.2主流嵌入式Linux介绍 23
2.2.1MontaVistaLinux 24
2.2.2uClinux 24
2.2.3RTLinux 25
2.2.4RTAI 25
2.2.5eCos 26
2.2.6实时化改造 27
2.3构建嵌入式Linux 28
2.3.1搭建开发环境 28
2.3.2获取U-Boot 48
2.3.3获取Linux内核 50
第3章 嵌入式Linux的移植过程 51
3.1PXA255简介与Sitsang开发板 51
3.1.1PXA255处理器（CPU）简介 51
3.1.2Sitsang开发板简介 53
3.2存储器映射 55
3.2.1ARM存储系统概述 55
3.2.2PXA255的存储器映射 55
3.2.3Sitsang开发板存储器映射 61
3.3GPIO（General-PurposeI／O，通用I／O） 62
3.3.1GPIO概述 63
3.3.2GPIO操作 63
3.4中断机制 66
3.5启动过程 67
3.5.1Sitsang开发板的启动过程 67
3.5.2U-Boot的启动过程 68
3.6移植U-Boot简介 72
3.6.1U-Boot的基本结构 72
3.6.2U-Boot移植前期准备 73
3.6.3U-Boot移植的基本过程 74
3.7移植Linux2.6内核 79
3.7.1Linux2.6内核源代码的基本结构 79
3.7.2Linux2.6内核移植前期准备 80
3.7.3Linux2.6内核的配置 81
3.7.4交叉编译Linux2.6内核 86
3.7.5Linux2.6设备驱动移植介绍 89
3.8构建根文件系统（rootfilesystem） 90
3.8.1什么是根文件系统 90
3.8.2根文件系统与文件系统的区别 91
3.8.3根文件系统与Linux内核的关系 92
3.8.4使用Busybox制作根文件系统 92
第4章 了解嵌入式系统硬件 101
4.1本章概述 101
4.2计算机系统组成部分 102
4.3计算机硬件 106
4.4指令系统 107
4.4.1指令流和数据流 108
4.4.2指令周期 110
4.4.3时序发生器 114
4.4.4组合逻辑控制器 118
4.4.5指令执行流程 119
4.5I／O子系统 120
4.5.1I／O子系统简介 120
4.5.2基础I／O的概念 121
4.5.3I／O子系统 124
4.61bit处理器芯片设计案例 129
第5章 ARM体系结构 135
5.1ARM体系结构 135
5.1.1ARM嵌入式微处理器概述 135
5.1.2典型的ARM处理器简介 138
5.2ARM接口 142
5.2.1协处理器接口 142
5.2.2AMBA接口 144
5.2.3JTAG接口 145
5.3ARM处理器内核 148
5.3.1ARM7TDMI处理器内核 148
5.3.2ARM9TDMI处理器内核 150
5.3.3ARMI0TDMI处理器内核 151
5.4ARM处理器核 153
5.4.1ARM720T／ARM740T处理器核 153
5.4.2ARM920T／ARM940T处理器核 153
5.5ARM编程模型 154
5.5.1数据类型 154
5.5.2处理器模式及工作状态 154
5.5.3寄存器组织 155
5.6ARM基本寻址方式 156
5.6.1寄存器寻址 156
5.6.2立即寻址 156
5.6.3寄存器移位寻址 157
5.6.4间接寻址 157
5.6.5基址变址寻址 158
5.6.6块复制寻址 158
5.6.7多寄存器寻址 158
5.6.8相对寻址 159
5.6.9堆栈寻址 159
第6章 ARM指令集格式 160
6.1指令格式 160
6.1.1基本格式 160
6.1.2第二操作数 160
6.1.3条件码 161
6.2ARM指令分类 162
6.2.1存储器访问指令 162
6.2.2ARM数据处理指令 167
6.2.3乘法指令 172
6.2.4跳转指令 173
6.2.5协处理器指令 175
6.2.6杂项指令 177
6.2.7伪指令 180
6.3Thumb指令集 182
6.3.1Thumb指令集 182
6.3.2Thumb指令集的优点 183
6.3.3Thumb指令集与ARM指令集的区别 183
第7章 ARMADS集成开发环境的使用 185
7.1ADS集成开发环境组成介绍 185
7.1.1命令行开发工具 185
7.1.2ARM运行时库 195
7.1.3GUI开发环境（CodeWarrior和AXD） 197
7.1.4实用程序 200
7.1.5支持的软件 200
7.2使用ADS创建工程 201
7.2.1建立一个工程 201
7.2.2编译和链接工程 204
7.2.3使用命令行工具编译应用程序 209
7.3用AXD进行代码调试 211
7.4本章小结 214
第8章 嵌入式实验 215
实验一 系统引导 215
实验目的 215
实验内容 215
实验步骤 219
实验二 键盘 220
实验目的 220
实验内容 220
实验步骤 220
实验三 IRQ中断处理 222
实验目的 222
实验内容 222
实验步骤 222
实验四 定时器 225
实验目的 225
实验内容 225
实验步骤 225
实验五 串口传输 227
实验目的 227
实验内容 227
实验步骤 228
实验六 实时时钟 231
实验目的 231
实验内容 231
实验步骤 231
实验七 LCD控制器 233
实验目的 233
实验内容 233
实验步骤 233
参考文献 238