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目录 1
第一章 机构的结构分析 1
第二章 平面机构的运动分析 9
第三章 平面机构的力分析 21
第四章 机械中的摩擦和机械效率 27
第五章 平面连杆机构 35
第六章 凸轮机构 45
第七章 齿轮机构 55
第八章 轮系 69
第九章 其它常用机构及组合机构 75
第十章 机器的运转及其速度波动的调节 79
第十一章 机械的平衡 82