第一章 机构的结构组成 1
1.1机械原理的基本概念 1
目录 1
1.2机构运动简图 4
1.3平面机构的自由度 7
1.4机构具有确定运动的条件 12
1.5平面机构的组成原理 12
1.6空间机构的自由度概述 18
习题 20
2.1研究运动分析的目的 24
2.2平面机构的位置图及其构件上点的轨迹和位移的求法 24
第二章 平面机构的运动分析 24
2.3用瞬心法分析机构的速度 26
2.4用速度多边形和加速度多边形分析机构的速度和加速度 29
2.5机构的运动线图 38
2.6用解析法分析机构的运动 39
习题 41
第三章 平面机构的力分析 43
3.1平面机构力分析的内容和目的 43
3.2构件的惯性力 44
3.3确定运动副反力时需要求的未知量和杆组的静力确定性 45
3.4不考虑摩擦时机构的动态静力分析 46
3.5考虑摩擦时机构的力分析 53
习题 58
4.1平面连杆机构的基本形式和应用 61
第四章 平面连杆机构 61
4.2四杆机构的一些基本概念和基本特性 64
4.3平面连杆机构的基本设计命题 72
4.4平面四杆机构的设计 73
习题 84
第五章 空间连杆机构 87
5.1概述 87
5.2空间连杆机构的运动分析 87
5.3含有两个球面副的空间四杆机构设计 93
习题 95
第六章 凸轮机构 96
6.1凸轮机构的应用和分类 96
6.2从动件常用运动规律 99
6.3凸轮机构的压力角和基圆半径 106
6.4用图解法设计凸轮的廓线 111
6.5用解析法设计盘形凸轮的廓线 116
6.6空间凸轮机构 120
习题 123
第七章 齿轮机构 126
7.1概述 126
7.2齿廓啮合基本定律 126
7.3渐开线的形成、特性及其方程式 128
7.4一对渐开线齿廓的啮合传动 131
7.5渐开线齿轮的参数和尺寸 136
7.6一对渐开线齿轮的啮合传动条件 139
7.7渐开线齿轮齿廓的加工 143
7.8渐开线齿廓的根切和干涉 147
7.10变位齿轮 150
7.9一对标准齿轮的啮合传动参数 150
7.11变位齿轮传动 153
7.12斜齿圆柱齿轮机构 157
7.13摆线齿轮及其啮合 165
7.14圆弧齿廓及其啮合 166
7.15圆锥齿轮机构 167
7.16螺旋齿轮机构 170
7.17蜗轮蜗杆机构 172
习题 175
第八章 轮系 178
8.1轮系的分类 178
8.2定轴轮系传动比的计算与应用 179
8.3周转轮系传动比的计算与应用 182
8.4行星轮系的效率计算 189
8.5周转轮系各轮齿数的确定 191
8.6渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮传动及波导传动简介 193
习题 198
第九章 其他机构 201
9.1螺旋机构 201
9.2棘轮机构 203
9.3槽轮机构 209
9.4万向联轴节 215
9.5不完全齿轮机构 218
9.6非圆齿轮机构 221
习题 224
第十章 机构组合与机构组合系统运动设计 225
10.1机构的组合方式 225
10.2机构系统的运动设计（综合） 233
10.3机构系统的方案设计 242
习题 245
第十一章 机器动力学 247
11.1概述 247
11.2作用在机器上的力、机器运动的三个阶段 247
11.3等效力和等效力矩 250
11.4等效质量和等效转动惯量 252
11.5机器运动方程式 254
11.6已知力作用下求机器的真实运动 255
11.7周期性速度波动的调节——飞轮转动惯量的计算 259
习题 263
第十二章 机械的平衡 265
12.1机械平衡的目的和内容 265
12.2刚性转子的平衡原理 266
12.3转子的平衡试验 268
12.4转子不平衡量的表示方法与许用不平衡量 269
12.5质量代换法 272
12.6平面连杆机构的平衡 273
习题 276
第十三章 计算机在机构分析与综合中的应用 278
13.1概述 278
13.2向量三角形的解法 278
13.3杆组运动分析和动态静力分析子程序的编写 283
13.4平面机构分析及综合主程序的编写 286
13.5机构优化综合概述 293
习题 299
主要参考书 300