第一章 有关力的基本知识 1
1-1 力和刚体的概念 1
绪论 1
1-2 力的基本性质 3
1-3 力在轴上的投影 9
1-4 力矩 14
1-5 力偶和力偶矩 24
1-6 约束与约束反力 28
1-7 力学计算简图与受力图 38
本章小结 46
习题 50
第二章 力系的简化与合成 56
2-1 汇交力系的合成 56
静力学 56
2-2 力偶系的合成 59
2-3 力的平移定理 60
2-4 任意力系向任一已知点简化 61
2-5 力系简化的最后结果 64
2-6 平行力系的中心和物体的重心 70
本章小结 86
习题 87
第三章 力系的平衡 93
3-1 力系的平衡条件和平衡方程 93
3-2 平面力系平衡方程的应用 96
3-3 静不定问题的概念 106
3-4 平面桁架的内力计算 107
3-5 空间力系平衡方程的应用 112
本章小结 118
习题 120
第四章 有摩擦的平衡问题 136
4-1 滑动摩擦 136
4-2 滚动摩擦的概念 146
本章小结 149
习题 151
运动学 159
第五章 用直接方法研究点和刚体的运动 159
5-1 确定点运动的几种方法 159
5-2 用矢径法确定点的速度和加速度 166
5-3 用直角坐标法确定点的速度和加速度 168
5-4 用自然法确定点的速度和加速度 174
5-5 刚体的基本运动 183
本章小结 199
习题 201
第六章 用间接方法研究点和刚体的运动 210
6-1 间接方法中的基本概念 210
6-2 点的速度合成定理 213
6-3 点的加速度合成定理 221
6-4 刚体的平面运动分解为牵连平移与相对转动 231
6-5 平面图形内任一点的速度 234
6-6 平面图形内任一点的加速度 242
6-7 刚体绕平行轴转动的合成 248
6-8 刚体绕相交轴转动的合成 255
本章小结 258
习题 261
附录 习题答案 278