第1章 绪论 1
1．1概述 1
液压传动的应用 1
机器的组成与液压传动 1
1．2液压传动原理 1
液压传动的基本原理 1
液压传动系统的基本组成 3
液压传动系统的图示方法 5
液压传动的优缺点 6
1．3工作介质 7
液体的主要物理性质 7
液体中的气体与“汽穴”现象 8
液压油的选用 9
合理使用液压油的要点 10
1．4挖掘机液压系统基本组成 10
挖掘机的结构和基本工作原理 10
挖掘机液压系统组成结构 10
1．5挖掘机液压系统的维护保养 13
第2章 液压传动的流体力学基础 17
2．1液体静力学基础 17
液体静力学原理 17
液体静压力基本方程和压力传递 17
2．2液体动力学基础 20
基本概念 20
液体流动的连续性方程 21
2．3管路压力损失 21
液体的流态 21
压力损失 22
第3章 液压动力元件 24
3．1简述 24
液压泵的基本工作原理和结构类型 24
液压泵的基本性能参数 25
3．2单柱塞泵和卧式柱塞泵 27
单柱塞泵 27
卧式柱塞泵 28
3．3轴向柱塞泵 29
轴向柱塞泵的工作原理和分类 29
滑靴及配流盘 32
斜盘式（直轴式）柱塞泵与其变量机构 34
斜轴式轴向柱塞泵 40
泵组装要领 42
柱塞泵的故障诊断与排除 50
3．4径向柱塞泵 51
基本结构与工作原理 51
BHP-32／20型径向柱塞泵 52
3．5叶片泵 53
单作用叶片泵 53
双作用叶片泵 55
叶片泵的故障分析与排除 57
3．6齿轮泵 59
外啮合齿轮泵 59
内啮合齿轮泵 62
齿轮泵的故障诊断与排除 64
第4章 液压执行元件 67
4．1液压马达 67
概述 67
液压马达的主要性能参数和标准 67
齿轮式液压马达 69
叶片式液压马达 71
柱塞式液压马达 73
液压马达的故障诊断与排除 88
4．2液压缸 89
液压缸的主要参数 89
液压缸的结构形式 91
缸盖与缸底的连接 96
活塞与活塞杆的连接 99
缓冲机构 99
液压缸的故障诊断与排除 102
第5章 液压控制元件 107
5．1方向控制阀 107
单向阀 108
换向阀 110
方向控制阀的故障诊断 121
5．2压力控制阀 124
溢流阀 124
减压阀 131
顺序阀 132
压力继电器 135
5．3流量控制阀 136
5．4电液比例阀 140
电液比例阀 140
逻辑阀 142
5．5伺服阀 146
伺服阀工作原理 146
液压伺服控制系统 147
电液伺服阀 148
伺服阀的故障诊断与排除 149
5．6高速开关阀 150
工作原理 151
特点 151
应用 152
5．7挖掘机主控制阀及先导操纵阀的结构和操作原理 152
主控制阀 152
先导操纵阀 172
第6章 液压辅助元件 178
6．1油箱与热交换器 178
油箱 178
热交换器 180
6．2过滤器 182
过滤器的作用和性能参数 182
过滤器的结构类型 183
过滤器的安装位置 186
6．3蓄能器 187
蓄能器的类型 187
蓄能器的功用和应用回路 188
6．4油管和管接头 191
油管 191
管接头 192
6．5密封装置 195
密封装置的作用和类型 195
常用密封材料的性能特点 196
常用密封元件的结构 198
新型同轴密封件 201
第7章 液压传动系统 204
7．1液压系统的形式 204
开式系统与闭式系统 204
单泵、双泵与多泵系统 205
定量系统与变量系统 206
7．2基本回路 208
压力控制回路 208
速度控制回路 209
方向控制回路 211
大臂保持阀 212
7．3挖掘机液压系统实例分析 215
WY160A型履带式挖掘机液压系统 215
WY100型挖掘机液压系统分析 218
住友SH450LHD型挖掘机液压系统分析 219
挖掘机液压系统故障诊断探讨 233
液压锤使用维护要点及常见故障排除 236
第8章 卡特CAT320C型挖掘机液压系统 238
8．1概述 238
卡特320C型挖掘机的特点 238
液压泵流量和压力控制系统 239
电子控制系统 241
8．2先导液压系统 242
先导油回路 242
先导系统液压装置 245
8．3主泵系统 251
结构和操作 251
泵控制系统 253
8．4主控制阀 257
主控制阀简述 257
主控制阀油路 260
主安全阀 261
管路安全阀 263
进油单向阀 264
反向流控制 265
8．5前端工作装置液压系统 269
动臂油缸液压系统 269
斗杆油缸液压系统 274
铲斗油缸液压系统 279
油缸 281
8．6行走系统 282
行走液压系统 282
行走先导控制阀 285
行走液压马达 287
行走停车制动器 289
排量变换机构 289
行走平衡阀 291
行走系统补油阀 294
直线行走控制阀 295
终传动 296
中心回转接头 298
8．7回转系统 298
回转液压系统 298
回转马达 304
先导阀 304
回转安全阀 306
回转系统油的补给 308
抗反作用阀 308
回转驱动装置 311
8．8回油系统 313
8．9测试与调整 315
测试与调整的准备 315
技术规格 316
测试与调整 317
第9章 小松PC130-7型挖掘机液压系统 324
9．1 CLSS系统简述 324
CLSS系统原理 324
CLSS性能特点 325
9．2液压泵系统 327
液压泵 327
LS阀 328
PC阀 331
9．3控制阀 337
主控制阀 337
卸荷阀 338
主控制阀滑阀 340
LS旁通阀 342
压力补偿阀 342
斗杆再生油路 343
行走连接阀 345
行走LS旁通油路 346
回转排放阀 347
LS选择阀 349
自减压阀 349
9．4行走马达系统 352
行走马达的结构 352
行走速度 353
行走制动阀 354
9．5回转马达系统 356
9．6 PPC阀 358
9．7测试和调整 360
测试和调整工作装置、回转和行走油路的液压 367
测量控制油路基本压力 369
测试和调整泵PC控制油路内油压 369
测试和调整泵LS控制油路内油压 370
9．8故障诊断 373
故障诊断注意事项 373
使用液压设备时的注意事项 374
故障诊断程序 374
液压系统故障诊断（H模式） 375
参考文献 388