目录 1
第一部分 概况 1
第一章 微处理机及其应用一本书梗概 1
1.1 引言 1
1.2 微处理机的性能 1
1.3 微处理机的应用 2
1.4 用微处理机设计教育控制系统 3
1.5 本书梗概 4
第二章 微型计算机系统在实时中的应用 7
2.1 实时处理 7
2.2 实时硬件设计 8
2.3 实时程序设计条件 12
2.4 分布式实时系统 17
第三章 微处理机在控制应用中的硬件和软件问题 20
3.1 引言 20
3.2 硬件问题 21
3.3 软件问题 26
3.4 结论 27
第二部分 信号处理 28
第四章 用信号处理机来设计和实现数字滤波器 28
4.1 引言 28
4.2 无限脉冲响应滤波器的设计 29
4.3 有限脉冲响应滤波器的设计 34
4.4 数字滤波器实现结构 35
4.5 数字滤波器的实现 40
附录 43
第五章 以微处理机为基础的波形分析仪及其应用 45
5.1 引言 45
5.2 系统部件 48
5.3 信号处理算法 55
5.4 应用 57
6.2 交互图象处理系统 63
第六章 以微型计算机为基础的交互图象处理 63
6.1 引言 63
6.3 一种以微处理机为基础的交互图象处理系统 68
6.4 以微型计算机为基础的先进的图象处理系统 73
6.5 结论 76
6.6 感谢 76
附录 76
第七章 以微型计算机为基础的状态观测器及其应用 78
7.1 引言 78
7.2 状态估计问题：某些实际考虑 79
7.3 用微型计算机实现状态观测器：线性无噪声情况 80
7.4 用于噪声污染输出的状态观测器 84
7.5 非线性系统用的观测器 85
7.6 仿真结果 86
7.7 结论 88
附录：硬件和软件的详细情况 88
8.1 引言 90
第八章 用微处理机对过程监控实现状态估计 90
8.2 目前发展水平 91
8.3 状态估计算法 91
8.4 应用 95
8.5 结论 101
第三部分 测量 102
第九章 以微处理机为基础的测量系统 102
9.1 引言 102
9.2 以微处理机为基础的系统的结构和组织 104
9.3 测量系统中的微处理机 109
9.4 展望未来 119
第十章 微处理机在核装置数据测量中的应用 121
10.1 引言 121
10.2 Hanford核反应堆的描述 122
10.4 以微处理机为基础的计算与分析系统 123
10.3 实例讨论 123
10.5 连接微处理机和小型计算机的数据通信网络 126
10.6 控制间显示器的高速数据处理 128
目录 133
第四部分 控制器 133
第十一章 以微处理机为基础的工业控制器 133
11.1 工业控制器的应用 133
11.2 微处理机的体系结构 136
11.3 可编程控制器 137
11.4 可编程逻辑控制器和闭环控制器 144
11.5 体系结构的演变 148
11.6 结论 149
第十二章 数字控制器及其微处理机化的实现 150
12.1 引言 150
12.2 微处理机与微控制器 151
12.3 经典数字控制器 157
12.4 最小方差控制器和自校准控制器 165
12.5 数字状态反馈控制器 169
12.6 以微处理机为基础的控制器应用实例 175
12.7 结论 180
第五部分 微处理机在控制和自动化中的应用 181
第十三章 电机转速的微机控制 181
13.1 引言 181
13.2 以微处理机为基础的转速控制系统的基本概念 182
12.3 现代控制理论的应用 184
13.4 直流驱动系统 187
13.5 感应电机驱动装置 189
13.6 同步电机驱动装置 189
13.7 结论 191
第十四章 关于可控硅整流器电机系统控制的微处理机算法 192
14.1 引言 192
14.2 电机转速控制模型 193
14.3 数字转速控制 198
14.4 数字位置控制器 203
14.5 触发角限制 203
14.6 实验结果 205
附录 205
第十五章 相控变流器和变频器的微机控制 208
15.1 引言 208
15.2 基本原理介绍 209
15.3 应用微处理机控制的动力 213
15.4 数字相控的应用范围 214
15.5 结论 219
第十六章 工业机器人及其微型机控制器 221
16.1 工业机器人的类型：机械结构，自由度，硬件和软件特性，应用范围 221
16.2 串行臂（拟人式）操作器的行程控制 225
16.3 六自由度串行臂机械手控制器的硬件结构 228
16.4 工业机器人的应用和未来发展 231
第十七章 微型计算机在电力系统变电站自动化中的应用 234
17.1 引言 234
17.2 背景：电力系统变电站自动化的状况 234
17.3 硬件设计的基本考虑 236
17.4 微型计算机的应用 238
17.5 结论 244
第十八章 微型计算机在纸桨和造纸工业中的应用 246
18.1 引言 246
18.2 当前造纸工业状况 248
18.3 微型计算机在纸桨和造纸工业中的典型应用 254
18.4 发展方向和结论 259
第十九章 微处理机在铁路控制系统中的应用 261
19.1 微处理机在铁路系统中的应用 261
19.2 微处理机在铁路系统中的新应用 267
主题索引 280