第一章 机构误差的基本概念 1
1.1 机构 1
一、机构、构件和运动副 1
二、机构的自由度 4
三、机构运动简图和机构示意图 8
四、机构放大比 13
1.2 机构误差 18
一、理想机构和实际机构 18
二、原始误差和机构误差 20
三、由原始误差求机构误差 24
四、机构总误差 26
1.3 机构误差与机械式量仪精确度 28
一、机械式量仪的精确度 28
二、机械误差与量仪示值误差的关系 35
三、机械误差的理论分析和实验测定 38
1.4 机构精确度理论的应用 40
一、机械精确度理论在量仪设计制造中的应用 40
二、机械精确度理论在量仪调修中的应用 42
第二章 杠杆机构的误差与调整 45
2.1 杠杆机构的分类 45
一、杠杆机构的分类和传动方式 45
二、杠杆机构的简化 52
2.2 杠杆机构的机构误差 53
一、正弦机构的原理误差 53
二、正弦机构的零位置 55
三、正弦机构的线性误差、非线性误差及其调整 56
四、正弦机构调整量的计算公式 61
五、正弦机构的最佳调整 69
六、正切机构的机构误差 75
2.3 量仪杠杆机构的误差分析与调修 79
一、杠杆比较仪的误差分析与调修 79
二、内径百分表杠杆机构和误差分析与调修 96
第三章 齿轮机构的误差与调整 117
3.1 齿轮传动的机构误差 117
一、切向综合误差与周节累积误差 120
二、周节累积误差与齿轮偏心的关系 124
3.2 百分表机构谐波误差的分析及其在调修中的应用 128
一、百分表机构谐波误差的分析 130
二、百分表示值误差超差的调修 141
三、0～10mm百分表的误差补偿 151
四、补偿百分表轴齿轮偏心的调修 155
第四章 杠杆-齿轮机构的误差与调整 159
4.1 杠杆-齿轮机构的分类 159
一、一级杠杆-齿轮机构 159
二、二级杠杆-齿轮机构 161
4.2 量仪杠杆-齿轮机构的误差分析与调修 163
一、杠杆-齿轮式千分表的误差分析与调修 163
二、杠杆-齿轮式比较仪的误差分析与调修 168
三、其他量仪杠杆-齿轮机构的误差分析与调修 178
4.3 杠杆机构与齿轮机构的误差补偿 187
第五章 其他传动机构的误差与调整 190
5.1 斜面机构 190
一、弹簧式内径表的误差分析与调修 190
二、V形砧座千分尺的误差分析与调修 197
5.2 扭簧比较仪的误差分析与调修 209
一、扭簧特性曲线 213
二、扭簧比较仪的线性误差与调修 213
三、扭簧比较仪的非线性误差与调修 216
第六章 误差曲线与量仪调修 219
6.1 误差曲线及其性质 219
6.2 误差曲线在量仪调修中的应用 233
第七章 机构精确度理论简介 236
7.1 计算机构误差的基本原理与方法 236
一、机构位置误差和机构位移误差 236
二、机构位置误差的计算公式 238
三、原始误差独立作用原理 241
四、原始位置误差的分析计算方法 242
五、机械位置误差的传递 249
7.2 基本机构原始位置误差的分析 251
一、连杆机械的原始位置误差 251
二、凸轮机械的原始位置误差 255
三、齿轮机构的原始位置误差 256
7.3 机械传动系统位置误差的分析 257
一、一个自由度机构的位置误差 257
二、多自由度机构的位置误差 259
三、封闭式机构的位置误差 260
四、轮系的位置误差 262
7.4 机械精确度设计 265
一、机构精确度设计方法 265
二、提高机构传动精度的原则和方法 273
7.5 百分表的机构精度计算 277
第八章 机构精确度理论的应用 288
8.1 误差曲线与量仪理论误差的方程式 288
一、误差曲线 288
二、量仪理论误差的方程式 293
三、一级和二级杠杆(杠杆-齿轮)机构的理论误差 299
8.2 谐波分析法在量仪机构误差分析中的应用 308
一、周期函数与谐波分析 308
二、12点坐标法的计算原理和应用 312
8.3 最佳近似函数理论及其在量仪机构误差分析中的应用 318
一、最佳近似函数理论简介 318
二、最佳近似函数理论在量仪机构误差分析中的应用 323
参考文献 335