目录 1
第1章 水力学基础 1
1.1单位 1
1.2流体的物理性质 2
1.3压力 10
1.3.1静压力 10
1.3.2压力中心 15
1.3.3浮力 17
1.4水动力学 20
1.4.1流线与流管 20
1.4.2连续性方程式 21
1.4.3伯努利方程式 22
1.4.4伯努利方程式的应用例子 25
1.5动量理论（之一） 34
1.5.1动量公式 34
1.5.2管路截面积突然变化时的损失 39
1.5.3扩散管 42
1.6涡流运动 46
1.6.1涡流运动的基本方程式 46
1.6.2强制涡流 46
1.6.3自由涡流 48
1.6.4环量 51
1.7粘性流体 54
1.7.1层流与紊流 54
1.7.2圆管内的层流 57
1.7.3管摩擦阻力系数 60
1.7.4各种阀的阻力 63
1.8润滑理论 66
1.8.1米切尔推力轴承的理论 66
1.9相似法则 69
1.9.1流体工程中常用的相似法则 70
1.9.2П定理 72
1.10压缩性流体 79
1.10.1喷嘴 79
1.10.2敛散喷嘴 83
第2章 涡轮式流体机械 85
2.1基础理论（欧拉扬程方程式） 86
2.2离心泵 89
2.2.1离心泵的理论扬程方程式 89
2.2.2比转速 91
2.2.3比转速与叶轮的形状 92
2.2.4离心泵的结构 93
2.2.5泵的特性 95
2.2.6空穴现象 98
2.2.7离心泵的设计 104
2.3离心鼓风机，压缩机 130
23.1概述 130
2.3.2空气机械的理论 135
2.3.3效率与特性 141
2.3.4离心鼓风机的设计 145
2.4混流泵，轴流泵与鼓风机 169
2.5水轮机 173
2.5.1水轮机的形式 173
2.5.2水轮机的落差、功率、效率 176
2.5.3比转速 178
2.5.4皮尔顿水轮机 180
2.5.5法兰西斯式水轮机 182
2.5.6螺旋桨式水轮机 183
2.5.7泵水轮机 184
第3章 容积式流体机械 188
3.1往复式泵 188
3.2往复式压缩机 193
3.3罗茨鼓风机、罗茨流量计 197
第4章 液压机械 202
4.1概述 202
4.1.1动力传递方法的沿革 202
4.1.2液压的优点与缺点 202
4.1.3液压机械的发展方向 203
4.2液压油 204
4.2.1液压油的性质 204
4.2.2油的物理性质 206
4.3油泵 210
4.3.1油泵的种类 210
4.3.2齿轮泵 211
4.3.3叶片泵 213
4.3.4轴向柱塞泵 216
4.3.5摆线泵 221
4.3.6蓄能器 221
4.4液压控制阀 227
4.4.1方向控制阀 227
4.4.2压力控制阀 229
4.4.3流量控制阀 235
4.5液压控制阀的静特性 236
4.5.1方向控制阀的流量特性 236
4.5.2压力平衡式溢流阀的特性 241
4.5.3压力补偿式流量控制阀的流量特性 243
4.5.4液压卡紧 245
4.6液压控制阀的动特性 251
4.6.1动量定理（之二） 251
4.6.2滑阀的动特性 252
4.6.3锥阀的动特性 258
4.6.4液压激振器 264
4.7液压控制回路 268
4.7.1自动控制方式 268
4.7.2用方框图表示控制回路 268
4.7.3各种液压回路 275
第5章 液力传动装置 281
5.1液力偶合器 281
5.2液力变矩器 286