第一节 数控技术的应用与发展 1
一、数控（NC）与计算机数控（CNC） 1
二、数控的技术领域与计算机应用的特点 1
第一章 绪论 1
三、数控系统的组成 3
四、数控技术的发展趋势 4
一、按工艺用途分类 7
二、按运动方式分类 7
第二节 数控机床的分类 7
三、按控制方式分类 8
第三节 数控技术在机械工业中的进展 10
一、直接数字控制（DNC）与自适应控制（AC） 10
二、柔性制造系统（FMS）和计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）一体化 13
第四节 经济型数控机床 16
一、经济型数控机床 16
二、经济型数控机床的分类 16
三、经济型数控机床的特点 16
一、Intel8080A 18
第二章 经济型数控技术中微机应用及其接口技术 18
第一节 经济型CNC常用微处理器简介 18
二、MC6800/MC6802 20
三、MC68000 22
四、Intel8086/8088 23
五、Z-80CPU 26
六、MCS-51单片计算机 31
第二节 微机数控系统中的接口技术 47
一、存贮器接口 47
二、常用I/O接口芯片简介 53
三、键盘接口 71
四、LED显示器接口 76
五、模拟量接口 85
第三节 步进电机驱动及其接口技术 89
一、步进电机的工作原理及性能指标 89
二、步进电机的控制方法 92
三、步进电机驱动电源设计 94
四、步进电机与微机的接口技术 105
第四节 伺服电机驱动及其接口技术 106
二、伺服电机的控制回路 108
三、交流伺服电机的驱动 114
四、伺服电机与微机的接口技术 114
第五节 抗干扰设计 115
一、干扰的来源和干扰的作用机制 116
二、抗干扰的措施 116
第一节 插补原理及其程序设计 122
一、插补方法概述 122
第三章 经济型数控系统中常用软件模块化设计技术 122
二、逐点比较插补方法及其程序设计 123
三、数字积分插补方法及其程序设计 140
第二节 步进电机的控制及其程序设计 151
一、步进电机控制信号的产生及标度变换 152
二、步进电机的运行控制及程序设计 156
三、步进电机的变速控制及程序设计 162
一、误差的来源及种类 175
第三节 误差的数学分析与软件补偿 175
二、误差的定量分析与软件补偿 178
第四节 管理与操作模块程序设计 180
一、管理模块程序设计 180
二、自动换刀程序设计 187
三、手动操作移动溜板程序设计 189
一、数控程序的ISO标准及其含义 191
第四章 经济型数控零件加工程序设计技术 191
第一节 概论 191
第二节 零件加工程序编制的基础知识 191
一、伺服电机的结构及特性 197
二、ISO标准常用功能字及其应用 209
三、简单零件加工编程举例 209
第三节 零件加工编程中的数学处理 210
一、刀具中心轨迹基点的数学处理 210
二、刀具半径自动补偿的数学处理 213
三、逼近曲线节点的数学处理 219
四、列表曲线节点的数处字理 223
一、有带输入方式 227
第四节 零件加工程序的输入方式 227
二、无带输入方式 228
第五节 计算机辅助编程简介 228
一、计算机辅助编程的过程 228
二、计算机辅助编程的语言系统 228
第一节 数控系统控制方式及组成原理 230
二、半闭环控制 230
第五章 数控系统的伺服控制方法与结构设计 230
三、闭环控制 231
第二节 开环控制系统的设计 232
一、开环控制系统的结构和工作原理 232
二、开环控制系统的硬件设计 233
一、开环控制 239
三、提高开环控制系统精度的措施 239
第三节 位置检测元件 240
一、光栅 240
二、旋转变压器 243
三、感应同步器 245
四、磁栅 247
五、光电盘 249
六、编码盘 250
第四节 闭环控制系统的设计 251
一、闭环控制系统的结构和工作原理 251
二、闭环控制系统的硬件设计 256
三、闭环控制系统的分析与设计 264
第一节 螺旋传动 277
第六章 数控机床的传动装置设计 277
一、滚珠丝杠副传动的特点 278
二、滚珠丝杠副的参数 278
三、滚珠丝杠副的精度与代号 279
四、滚珠丝杠副的支承和制动方式 280
五、滚珠丝杠副的润滑与防护 282
六、滚珠丝杠副的设计 283
第二节 齿轮传动 289
一、概述 289
四、精密齿轮的材料及其选择原则 291
五、齿轮传动的精度分析和误差计算 291
二、最佳总传动比设计理论 291
三、传动链的级数和各级传动比的选择 292
第三节 齿形带传动 308
一、齿形带传动的特点 308
二、齿形带的结构和规格 309
三、带轮的结构和尺寸 309
四、齿形带的强度计算 312
五、齿形带传动的几何计算 313
第四节 导轨 315
一、导轨设计的基本要求 315
二、导轨的分类及性能 316
三、滑动导轨 317
第五节 数控机床传动装置的转动惯量计算 324
第六节 常用机械离合器的计算 326
第七节 自动刀架的设计 331
一、自动刀架的分类及其工作原理 331
二、自动刀架的设计 331
三、自动刀架应用实例 334
三、数控机床改造的设计步骤 338
二、数控机床改造的优点 338
第一节 概述 338
一、数控机床改造的必要性 338
第七章 经济型数控机床改造实例 338
第二节 车床的数控改造 339
一、设计方案的确定 339
二、机械部分改造设计与计算 340
三、步进电机的选择 347
四、数控系统的硬件电路设计 350
五、软件设计 353
六、典型零件加工程序设计 353
第三节 铣床的数控改造 357
一、设计方案的确定 358
二、机械部分改造设计与计算 359
三、数控系统的硬件设计 363
四、数控系统软件设计 366
五、典型零件加工程序设计 366
参考文献 368