第一章 绪论 1
1-1机械原理研究的对象和内容 1
1-2机械原理课程在教学计划中的地位 2
1-3机械原理在发展国民经济中的地位 3
第二章 平面机构结构分析 4
2-1研究机构结构的目的 4
2-2平面运动副及其分类 4
2-3平面运动链和机构 6
2-4平面机构运动简图 10
2-5机构组成原理 13
第三章 平面机构的运动分析 20
3-1机构运动分析的目的和方法 20
3-2机构位置图及其运动构件上各点轨迹和位移的求法 20
3-3速度瞬心及其在速度分析中的应用 22
3-4用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析 25
3-5用解析法作机构的运动分析 35
3-6机构的运动线图 39
第四章 平面连杆机构及其设计 44
4-1连杆机构的应用及其设计的基本问题 44
4-2铰链四杆机构的基本型式及其演化 45
4-3连杆机构的几个基本性质 50
4-4用作图法设计四杆机构 53
4-5用解析法设计四杆机构 58
4-6用实验法设计四杆机构 60
第五章 凸轮机构及其设计 65
5-1凸轮机构的组成及分类 65
5-2从动杆的常用运动规律及其选择 69
5-3用作图法设计凸轮轮廓曲线 76
5-4凸轮机构基本尺寸的确定 81
第六章 齿轮机构及其设计 89
6-1齿轮机构的应用及分类 89
6-2齿轮齿廓啮合的基本定律 92
6-3渐开线的形成、性质和参数方程式 93
6-4渐开线齿廓的形成和应用 96
6-5渐开线标准齿轮尺寸计算 97
6-6渐开线圆柱齿轮任意圆齿厚及公法线长度 101
6-7渐开线直齿圆柱齿轮的啮合、重合度和滑动系数 104
6-8渐开线齿轮的切制原理 112
6-9渐开线齿轮的根切及最小齿数 114
6-10变位齿轮 116
6-11斜齿圆柱齿轮传动 123
6-12螺旋齿轮传动 129
6-13蜗轮蜗杆传动 130
6-14圆锥齿轮传动 133
6-15圆弧齿轮简介 137
6-16摆线齿轮传动简介 138
第七章 轮系 142
7-1轮系及其分类 142
7-2轮系传动比的计算 144
7-3轮系的应用 150
7-4周转轮系的结构设计 152
7-5几种特殊的行星传动 154
第八章 其他常用机构简介 161
8-1万向联轴节 161
8-2螺旋机构 163
8-3棘轮机构 164
8-4槽轮机构 165
8-5凸轮间歇运动机构 167
第九章 平面机构的动态静力分析 170
9-1机构力分析的目的与方法 170
9-2构件惯性力的确定 172
9-3机构的动态静力分析 177
9-4约束反力曲线和平衡力曲线 182
第十章 机械中的摩擦和效率 185
10-1研究机械中摩擦和效率的目的 185
10-2运动副中的摩擦 185
10-3机械的效率 197
10-4计及摩擦时机构的受力分析 199
第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 208
11-1概述 208
11-2机械的运动方程式 210
11-3机械稳定运转的条件及其速度波动的调节 215
11-4机械非周期性速度波动的调节 223
第十二章 刚性转子的平衡 227
12-1机械平衡的目的与内容 227
12-2刚性转子的平衡计算 228
12-3刚性转子的平衡试验 233
12-4刚性转子的许用不平衡量 237