模块1 工程力学 1
第1章 静力学基础 1
1.1静力学的基本概念与基本公理 1
1.1.1静力学的基本概念 1
1.1.2静力学的基本公理 2
习题 3
1.2约束与约束反力 5
1.2.1约束及约束反力的概念 5
1.2.2常见约束类型及其反力 5
习题 7
1.3受力分析与受力图 8
习题 10
第2章 平面汇交力系 12
2.1平面汇交力系合成的几何法 12
2.2平面汇交力系平衡的解析法 14
习题 16
第3章 力矩和力偶 18
3.1力矩与力偶的概念 18
3.2平面力偶系的合成与平衡条件 20
3.3力的平移定理 21
习题 21
第4章 摩擦 23
4.1滑动摩擦与滚动摩擦 23
4.2摩擦角与自锁 24
习题 25
第5章 刚体定轴转动 27
5.1刚体绕定轴的转动 27
5.2功率、转速和转矩之间的关系 29
习题 30
第6章 材料力学基础 31
6.1材料力学的基本概念 31
6.1.1变形固体及其基本假设 31
6.1.2材料力学的任务 31
6.1.3外力、内力、应力和应变 32
6.1.4杆件变形的基本形式 34
习题 35
6.2基本变形——拉伸和压缩、剪切和挤压 36
6.2.1拉伸与压缩的概念 36
6.2.2拉伸与压缩的内力和应力 36
6.2.3拉伸（压缩）时材料的力学性能 37
6.2.4剪切变形 39
6.2.5挤压变形 40
习题 40
6.3基本变形——扭转和弯曲变形 41
6.3.1扭转变形 41
6.3.2弯曲变形 44
习题 47
补充知识 48
模块2 机械原理与零件 50
第7章 平面连杆机构 50
7.1机构的组成及其运动简图 50
7.1.1机器和机构 50
7.1.2构件和零件 51
7.1.3运动副及其分类 51
7.1.4机构的运动简图 52
习题 54
7.2平面连杆机构的类型及特性 55
7.2.1平面连杆机构的特点 55
7.2.2平面连杆机构的类型 56
7.2.3平面连杆机构的工作特性 59
习题 60
第8章 凸轮机构 62
8.1凸轮机构的组成 62
8.2凸轮机构的类型及特点 62
8.3凸轮机构的应用实例 64
8.4从动件常用的运动规律 65
习题 66
第9章 带传动和链传动 68
9.1带传动 68
9.1.1带传动的类型、特点和应用 68
9.1.2V带的结构和标准 69
9.1.3V带轮 70
9.1.4带传动的张紧、安装和维护 71
9.1.5同步带传动简介 73
习题 73
9.2链传动 74
9.2.1链传动的组成、特点及类型 74
9.2.2链传动的运动特性及主要参数 76
9.2.3链传动的布置和张紧 77
9.2.4链传动的润滑 78
习题 79
第10章 齿轮传动和蜗杆传动 80
10.1标准直齿圆柱齿轮传动 80
10.1.1齿轮传动的特点及分类 80
10.1.2渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称、主要参数和几何尺寸 82
10.1.3正确啮合条件和正确安装中心距 84
习题 85
10.2标准斜齿圆柱齿轮传动和标准直齿锥齿轮传动简介 86
10.2.1斜齿圆柱齿轮传动 86
10.2.2直齿锥齿轮传动简介 88
10.2.3齿轮传动的失效形式及常用材料 89
习题 92
10.3蜗杆传动 92
10.3.1蜗杆传动的特点和类型 92
10.3.2蜗杆传动的主要参数 93
10.3.3蜗杆传动的结构、材料和失效形式 94
习题 96
10.4轮系 96
10.4.1轮系的分类及应用 96
10.4.2定轴轮系的传动比计算 97
10.4.3行星轮系的传动比计算 99
习题 99
第11章 联接 101
11.1螺纹联接 101
11.1.1螺纹的类型 101
11.1.2螺纹的主要参数 102
11.1.3螺纹联接的主要类型和螺纹联接件 102
11.1.4螺纹联接的预紧与防松 104
11.1.5螺纹联接件的材料 106
习题 106
11.2键、花键和销联接 107
11.2.1键联接 107
11.2.2花键联接 108
11.2.3销联接 109
习题 110
第12章 轴及轴上零件 111
12.1轴 111
12.1.1轴的用途及分类 111
12.1.2轴的材料 112
12.1.3轴的结构 113
习题 116
12.2轴承 117
12.2.1滑动轴承 117
12.2.2滚动轴承 118
习题 123
12.3联轴器与离合器 123
12.3.1联轴器和离合器的作用 124
12.3.2联轴器的类型及特点 124
12.3.3离合器的类型及特点 126
习题 127
模块3 液压传动 128
第13章 液压传动概述 128
13.1液压传动的原理及特点 128
13.2液压传动的基本概念 130
13.3管路内的压力损失 131
13.4液压油的性质和选用 131
习题 132
第14章 液压泵 133
14.1液压泵的工作原理及工作条件 133
14.2液压泵的类型及应用 134
14.3液压泵的选用 137
习题 137
第15章 液压缸和液压马达 139
15.1液压缸的类型及工作原理 139
15.2液压缸的密封与缓冲 142
15.3液压马达的类型及应用 144
习题 144
第16章 液压控制阀 145
16.1方向控制阀 145
16.1.1单向阀 145
16.1.2换向阀 146
16.1.3三位换向阀的中位机能 147
习题 148
16.2压力及流量控制阀 149
16.2.1压力控制阀 149
16.2.2流量控制阀 153
习题 154
第17章 辅助元件 156
17.1油箱 156
17.2滤油器 157
17.3管件 158
17.4蓄能器 159
习题 160
第18章 液压基本回路 162
18.1方向控制回路和压力控制回路 162
18.1.1方向控制回路 162
18.1.2压力控制回路 163
习题 165
18.2速度控制回路及多缸工作回路简介 166
18.2.1速度控制回路 166
18.2.2多缸工作回路 169
习题 170
第19章 液压系统的使用、维护及常见故障 172
19.1液压系统的使用及维护 172
19.2液压系统的常见故障及排除方法 172
习题 175
附录 常用液压元件的图形符号 176
参考文献 179