第一章 概述 1
第一节 优化问题的数学模型 1
第二节 设计空间、可行域与目标等值面 4
第三节 问题的分类与求解方式 6
习题 7
第二章 基本知识 9
第一节 函数及可微函数的性质 9
第二节 全局最优解与局部最优解 12
第三节 凸集 13
第四节 凸函数 15
第五节 凸规划 17
第六节 下降迭代算法 19
习题 21
第三章 无约束优化问题的解法 24
第一节 函数极小点条件 24
第二节 一维搜索 26
第三节 最速下降法 33
第四节 牛顿法 37
第五节 共轭梯度法 39
第六节 变尺度法 44
第七节 直接法 47
习题 52
第四章 约束优化问题的解法（一）——线性规划 53
第一节 线性规划的基本概念 53
第二节 单纯形法 58
第三节 修正单纯形法 69
第四节 线性规划的对偶问题 74
第五节 整数线性规划 76
习题 79
第五章 约束优化问题的解法（二）——非线性规划 82
第一节 约束最优性条件 82
第二节 线性近似方法 89
第三节 序列无约束极小化方法 92
第四节 可行方向法 102
第五节 简约梯度法 105
第六节 直接法 113
习题 115
第六章 结构优化的准则法 118
第一节 满应力设计—应力比法 118
第二节 齿行法 126
第三节 位移约束的最优性准则 130
第四节 最优性准则法的迭代步骤 134
习题 141
第七章 其他类型的优化问题 143
第一节 动态规划 143
第二节 几何规划 155
第三节 多目标优化 160
习题 166
第八章 优化模型塑造与应用示例 168
第一节 模型塑造的原则 168
第二节 优化方法的选择 172
第三节 混凝土重力坝优化设计示例 175
第四节 拱坝优化设计示例 180
第五节 水力优化设计示例 185
第六节 水电站内运行优化示例 188
习题答案 191
参考文献 195