第一章 静力学公理和物体受力分析 1
知识要点 1
例题解析 4
测试练习 10
测试练习解答 15
第二章 平面力系 18
知识要点 18
例题解析 25
测试练习 46
测试练习解答 51
第三章 空间力系 58
知识要点 58
例题解析 64
测试练习 74
测试练习解答 81
知识要点 89
第四章 运动学基础 89
例题解析 92
测试练习 98
测试练习解答 101
第五章 点的合成运动 104
知识要点 104
例题解析 107
测试练习 121
测试练习解答 125
第六章 刚体的平面运动 131
知识要点 131
例题解析 135
测试练习 159
测试练习解答 163
第七章 质点动力学基本方程 170
知识要点 170
例题解析 173
测试练习 181
测试练习解答 184
第八章 动力学普遍定理 189
知识要点 189
例题解析 200
测试练习 221
测试练习解答 227
第九章 达朗伯原理和动静法 237
知识要点 237
例题解析 240
测试练习 258
测试练习解答 263
第十章 虚位移原理 272
知识要点 272
例题解析 276
测试练习 293
测试练习解答 299
知识要点 306
第十一章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 306
例题解析 308
测试练习 325
测试练习解答 329
第十二章 机械振动基础 336
知识要点 336
例题解析 340
测试练习 354
测试练习解答 359
第十三章 模拟试题及解答 365
理论力学考试模拟试题（1） 365
理论力学考试模拟试题（2） 374
理论力学考试模拟试题（3） 382
研究生入学考试模拟试题（1） 392
研究生入学考试模拟试题（2） 403
研究生入学考试模拟试题（3） 411
主要参考文献 421