绪论 1
理论力学的研究对象与内容 1
学习理论力学课程的任务 2
力学的发展与理论力学的研究方法 2
静力学 5
第一章 静力学的基本概念和公理 5
§1-1 静力学研究对象 刚体与平衡 5
§1-2 力的概念 6
§1-3 静力学公理 8
§1-4 约束及约束反力 12
§1-5 受力图 23
习题 29
第二章 共点力系 34
§2-1 平面共点力系合成的几何法 34
§2-2 平面共点力系平衡的几何条件 38
§2-3 力沿平面直角坐标轴的分解和投影 42
§2-4 平面共点力系合成与平衡的分析法 43
§2-5 空间共点力系的合成与平衡条件 50
§2-6 简单平面桁架与悬索的简易求法 58
习题 63
第三章 力偶理论 72
§3-1 力偶与力偶矩 72
§3-2 平面力偶的等效 平面力偶系的合成与平衡条件 75
§3-3 力偶矩的矢量表示法 79
§3-4 空间力偶系的合成与平衡条件 83
习题 87
第四章 平面力系 92
§4-1 力对点之矩 92
§4-2 平面力系向已知点简化 96
§4-3 平面力系的合成 101
§4-4 平面力系的平衡条件 105
§4-5 平面平行力系的平衡条件 112
§4-6 刚体系统的平衡 静不定问题的概念 117
习题 125
第五章 摩擦 142
§5-1 滑动摩擦定律 142
§5-2 考虑具有滑动摩擦时的平衡问题 145
§5-3 滚动摩阻 156
习题 159
第六章 空间力系平衡和重心 168
§6-1 力对轴之矩与力对点之矩 168
§6-2 空间力系的简化 176
§6-3 空间力系的平衡方程 179
§6-4 平行力系中心与重心的坐标公式 191
§6-5 确定物体重心的简易方法 197
习题 203
运动学 213
第七章 点的运动学 213
§7-1 运动学导言 213
§7-2 点的直线运动 214
§7-3 点的曲线运动 运动方程 223
§7-4 用直角坐标法表示点的速度和加速度 225
§7-5 用自然法表示点的加速度、切向加速度和法向加速度 232
习题 240
第八章 刚体的基本运动 246
§8-1 刚体的平动 246
§8-2 刚体绕定轴转动 248
习题 263
第九章 点的合成运动 271
§9-1 点的绝对运动、相对运动与牵连运动 271
§9-2 速度合成定理 273
§9-3 加速度合成定理 281
习题 290
第十章 刚体的平面运动 299
§10-1 平面运动的概念 299
§10-2 平面运动分解为平动和转动 300
§10-3 平面运动刚体上各点的速度 303
§10-4 瞬时速度中心 310
习题 316
动力学 325
第十一章 动力学基本方程 325
§11-1 动力学的任务 325
§11-2 动力学基本定律 326
§11-3 牛顿定律的适用范围和惯性坐标系 329
§11-4 质点运动微分方程 330
习题 340
§12-1 质点动量定理 347
第十二章 动量定理 347
§12-2 质点系动量定理 355
§12-3质点系质心运动定理 362
习题 368
第十三章 动量矩定理 375
§13-1 质点动量矩定理 375
§13-2 质点系动量矩定理 379
§13-3 刚体定轴转动微分方程 384
§13-4 转动惯量 389
习题 397
第十四章 动能定理 408
§14-1 力的功 408
§14-2 质点动能定理 415
§14-3 质点系动能定理 417
§14-4 功率 426
§14-5 势力场 机械能守恒定律 432
习题 439
第十五章 动静法 449
§15-1 动静法 449
§15-2 刚体作基本运动时惯性力系的简化 455
§15-3 用动静法求轴承反力 461
§15-4 转子的静平衡与动平衡 464
习题 467
第十六章 机械振动的基础 476
§16-1 质点的自由振动 476
§16-2 转盘的扭转振动 486
§16-3 阻尼对单自由度系统自由振动的影响 487
§16-4 单自由度系统的受迫振动 共振现象 492
§16-5 阻尼对单自由度系统受迫振动的影响 502
§16-6 消除和抑制振动的基本途径 505
习题 507
专题 513
第十七章 质点相对运动 513
§17-1 相对运动微分方程 513
§17-2 考虑地球自转时物体的相对静止与运动 518
习题 522
第十八章 虚位移原理 523
§18-1 约束的分类 523
§18-2 虚位移 527
§18-3 理想约束 529
§18-4 虚位移原理 530
§18-5 动力学普遍方程 536
习题 539
附录I 示范实验--电测测振法简介 542
附录II 国际单位制（SI）表 547
习题解答 550