第1章 绪论 1
1．1 可编程序控制器的历史与发展趋势 1
1．2 可编程序控制器的基本功能与特点 3
1．3 可编程序控制器的应用范围 5
第2章 可编程序控制器的基础知识 7
2．1 可编程序控制器的基本概念 7
2．2 可编程序控制器的基本组成 9
2．3 可编程序控制器的扩展构成 16
2．4 可编程序控制器的工作方式 18
第3章 C系列小型机 29
3．1 C系列P型机的系统构成 29
3．2 C系列P型机继电器区和数据区 33
3．3 C系列P型机基本指令 35
3．4 定时器计数器指令 52
3．5 比较、传送指令 69
3．6 运算指令 73
3．7 转换指令 76
3．8 移位指令 82
3．9 A/D、D/A转换 89
3．10 CPM系列的系统构成 93
3．11 CPM系列的继电器区和数据区 94
3．12 CPM系列新增功能 96
第4章 C系列H型机C200H 104
4．1 C200H的系统构成 104
4．2 C200H的继电器区与数据区 105
4．3 C200H的基本指令 110
4．4 定时器计数器指令 116
4．5 比较指令 121
4．6 传送指令 125
4．7 移位指令 133
4．8 转换指令 140
4．9 十进制运算指令 147
4．10 二进制运算指令 157
4．11 通道逻辑指令 161
4．12 子程序与中断子程序 163
4．13 步指令 165
4．14 特殊指令 168
第5章 智能模块 178
5．1 动态I/O模块 178
5．2 模拟量模块 187
5．3 温度传感器模块 195
5．4 BASIC模块 199
5．5 CF—BASIC 208
5．6 高速计数模块 228
5．7 PID模块 246
第6章 C系列通讯模块 261
6．1 硬件环境 261
6．2 通讯标准与格式 266
6．3 通讯命令与响应 273
第7章 PLC控制系统的设计与应用 296
7．1 PLC控制系统设计的基本内容与步骤 296
7．2 PLC在机械手控制中的应用 297
7．3 PLC在多工步机床上的应用 301
7．4 PLC在回路控制中的应用 306
第8章 编程工具简介 314
8．1编程器 314
8．2 CPT软件简介 322
附录1 C200H标准模块、编程与指令 334
附录1.1 标准模块 334
附录1.2 编程器操作表 342
附录1.3 编程指令 347
附录1.4 检查 367
附录1.5 C200H指令执行时间 368
附录2 CS1的规格与指令系统 374