第一篇 遥控遥测系统的基本原理 1
第一章 绪论 1
1-1 遥控遥测技术的发展和应用 1
1-2 遥控遥测系统的构成、体制及分类 4
1-3 遥控遥测信息、信号及其错码的校验方式 7
一、遥控遥测信息性质 7
二、遥控遥测使用信号 8
三、错码的校验方法 9
第二章 遥测系统特征及基本原理 12
2-1 遥测系统的组成和技术要求 12
一、遥测系统的组成 12
二、遥测系统的技术要求 13
2-2 遥测的分类和特征 15
一、根据信号变换方式分类 15
二、根据传输方式分类 15
三、根据传输线路分类 16
四、根据系统结构分类 16
2-3 遥测信息多路传输的频率划分原理 16
2-4 遥测信息多路传输的时划分原理 25
一、抽样定理 25
二、时划分原理 31
三、频率划分和时间划分系统的比较 32
2-5 频划分信道标准和时划分的帧结构 33
一、频率划分遥测的信道标准 33
二、时划分遥测系统的帧结构 37
2-6 模拟信号的量化 39
一、信号分层的概念 39
二、量化误差的分析 41
2-7 分层调制信号的产生 44
一、分层脉冲个数调制信号的产生 44
二、分层脉冲调幅信号的产生 47
第三章 模拟式遥测系统 49
3-1 脉冲频率方式的工作原理 49
一、脉冲频率方式遥测的组成 49
二、发送装置的工作原理 50
三、接收装置的工作原理 53
3-2 FM-FM遥测系统 55
一、副载波振荡器及调制器 56
二、相加器 61
三、FM-FM系统的分路解调器 64
3-3 PDM-PPM制中的时间调制器和解调器 69
一、脉冲时间调制器 69
二、脉冲时间解调器 71
3-4 用游标法提高遥测精度 74
第四章 数字式遥测系统 77
4-1 数字式遥测系统的构成 77
4-2 电子采样开关 81
一、二极管桥式模拟开关 81
二、晶体三极管模拟开关 83
三、结型场效应晶体管模拟开关 87
4-3 采样保持电路 90
4-4 PCM（脉冲编码）调制器 92
一、对PCM调制器的要求 92
二、时间编码调制器 93
三、逐次反馈比较型模拟-数字编码调制器 95
4-5 增量调制 98
第五章 遥控系统 103
5-1 遥控系统的组成 103
5-2 遥控的实时工作方式 106
5-3 遥控的循环工作方式 112
第六章 遥测遥控系统的同步定时 115
6-1 概述 115
6-2 位同步定时信号的提取和传输 117
一、直接从数字序列中提取位定时信号 117
二、同时传送位同步定时信号 119
三、内同步方法-数字锁相环提取位定时信号 119
6-3 插入群同步法 126
6-4 连贯插入式帧同步电路举例 130
一、过渡过程 131
二、捕捉过程 131
三、同步监督过程 133
第二篇 遥控遥测信息传输原理 135
第七章 数字信号及其频谱特性 135
7-1 引言 135
7-2 信息表为数字信号 136
一、数字信号及其信息含量 136
二、信息传输速率 138
7-3 数字信号波形的频谱 139
一、脉冲波形的频谱 139
二、傅里叶变换的基本性质 145
7-4 数字信号的功率密度谱 149
一、数字信号的统计特性 149
二、随机脉冲序列的功率密度谱 150
第八章 数字信号传输概论 154
8-1 信道及其数学模型 154
一、信道及其数学模型 154
二、传输损害及无失真条件 155
三、信号波形与网络的统一 158
8-2 基带传输 160
一、基带传输系统模型与码间干扰 160
二、消除码间干扰的理想形成网络 162
三、形成网络的幅度特性滚降 165
四、在波形过渡点上的取样判决 168
五、形成网络的设计 171
8-3 频带传输 173
一、带通信号及其性质 173
二、频带传输系统对带通信号的响应 174
第九章 振幅调制 178
9-1 引言 178
9-2 抑制载波的振幅调制 178
一、AM-SC信号的产生 178
二、相干解调 179
9-3 具有大载波分量的调幅 181
一、具有大载波分量的调幅及其解调 181
二、振幅键控（ASK） 183
9-4 振幅键控信号的其他传输方式 185
一、单边带传输（SSB） 185
二、残留边带传输（VSB） 186
三、正交双边带调制 188
第十章 数字调频 190
10-1 移频键控信号及其频谱 190
10-2 二进制移频键控信号的产生 191
一、频率转换法 192
二、直接调频法 192
10-3 二进制移频键控信号的解调 195
一、普通鉴频法 195
二、零交点检测法 196
三、差分检波法 199
四、用动态滤波法解调数字调频信号 200
第十一章 数字调相 205
11-1 数字调相的一般概念 205
11-2 绝对移相键控方式 206
一、2PSK信号的波形与频谱 206
二、2PSK信号的载波提取与相干检测 207
11-3 相对移相键控方式 208
一、2dPSK信号及其产生 208
二、2dPSK信号的解调 209
11-4 数字信号各种调制方式的比较 214
第三篇 纠错编码及其应用 217
第十二章 纠错编码的基本概念 217
12-1 遥测遥控数字传送系统质量要求和模型 217
12-2 纠错编码的基本概念 219
12-3 常用检错码 221
一、重复码 221
二、恒比码 222
三、奇偶校验码 222
第十三章 线性分组码 226
13-1 线性分组码的概念 226
13-2 伴随式（校验子）的概念 230
13-3 汉明码 232
第十四章 循环码 238
14-1 循环码的基本概念和特点 238
14-2 循环码编译码器的基本电路 243
14-3 循环码的n-k级编码器 247
14-4 循环码的k级编码器 252
14-5 循环码的伴随式计算 256
14-6 循环码的通用译码器 259
14-7 循环码的交错使用 260
附录 263
14-8 BCH码 264
一、伽罗华域算术 264
二、BCH码的构成 266
第十五章 循环码的大数逻辑译码 275
15-1 一步大数逻辑译码的概念 275
15-2 大数逻辑译码器 280
15-3 两步大数逻辑译码器 286
第十六章 卷积码 288
16-1 卷积码的结构特点 288
16-2 卷积码的编码 293
16-3 卷积码的大数逻辑译码 297
第四篇 遥控遥测在工业中的应用 301
第十七章 模拟式遥控遥测系统 301
17-1 频分制遥控遥测系统 301
一、6路频分制调频／调频遥测系统 301
二、调频／调频无线遥测地面设备 302
17-2 无线电心电遥测仪 302
17-3 高速旋转部件无线多路数据遥测系统 305
一、简化型遥测系统 305
二、非接触式多路数据遥测系统 307
17-4 无人操纵电波引导的电瓶拖车 309
一、无人操纵电气拖车引导导线发送装置 313
二、拖车接收装置 313
17-5 列率复用遥测系统 313
一、沃尔什函数 313
二、沃尔什函数的调制和解调 314
三、沃尔什函数发生器 315
四、模拟式沃尔什多路遥测系统 317
五、数字式沃尔什波函数电力电缆监测系统 319
17-6 小型脉冲位置调制遥控遥测系统 320
一、技术指标 320
二、发射机工作原理 320
三、接收机工作原理 323
17-7 东—1遥测系统 327
一、体制的选择 327
二、星载设备 328
三、地面设备 329
四、参数选择 330
第十八章 数字式遥控遥测系统 332
18-1 YK-Ⅰ型遥控遥测遥信设备 332
一、总体介绍 332
二、信号帧结构 333
三、主控端和被控端设备 334
四、同步恢复 338
18-2 地震预测预报用的遥控遥测系统 338
一、地震信息的特点 339
二、遥测系统的设计 339
三、遥控指令系统 341
18-3 自动化短波收信电台 343
一、自动化收信电台的要求 343
二、自动化收信电台的组成 343
三、利用计算机实现电报信号的 345
自动搜索 345
四、检测、显示和打印 346
18-4 通用分散目标型四遥设备 347
一、系统的主要技术指标 347
二、信号结构和对话方式 348
三、四种工作状态 349
四、系统方框图 350
五、标度转换和二—十进制转换 352
18-5 YK-Ⅱ型可编程序遥控遥测遥信遥调系统 355
一、YK-Ⅱ型简要技术指标 356
二、系统的一般描述 357
三、YK-Ⅱ型的信号帧结构 359
四、主控站 362
五、中心控制器 371
六、通用监控单元、专用单元 377
七、信息传输的差错控制 387
18-6 英国TELEPACE数字地址遥测系统 395
一、系统描述 395
二、主站工作原理 396
三、智能终端站 401
18-7 法国DAMIENⅡB机载数据采集和地面数据处理系统 405
一、概述 405
二、DAMIEN Ⅱ B系统的机载数据采集编码器 406
三、地面部分 414
18-8 美国TD-3、TRANSPONDER遥控、遥测、信标机 415
一、工作过程概述 416
二、TD-3的测距 417
三、TD-3应答器的方块图 417
四、终端机 418
五、可靠性讨论 421