第一章 概述 1
第一节 数控技术的产生 1
第二节 数控技术的内涵 5
第三节 数控机床在先进制造技术中的地位和作用 7
第二章 数控加工编程技术 12
第一节 数控编程的基础知识 12
第二节 数控机床的坐标系 19
第三节 G指令编程应用与举例 21
第四节 典型数控加工编程 28
※第五节 程序编制中的数学处理 53
第六节 自动编程 67
第三章 数控系统 74
第一节 概述 74
第二节 计算机数字控制（CNC）系统 82
第三节 CNC系统的插补算法 90
第四节 CNC系统的刀具补偿和加、减速控制 118
第四章 数控机床的伺服系统 135
第一节 概述 135
第二节 伺服系统的驱动元件 138
第三节 伺服系统的速度控制 155
第四节 伺服系统的位置检测反馈 172
第五节 典型的伺服系统 183
第六节 伺服系统的特性对数控机床加工精度的影响 196
第五章 数控机床的机械系统 201
第一节 数控机床的主传动系统 201
第二节 数控机床的伺服进给传动系统 213
第三节 回转工作台与导轨 227
第四节 自动换刀装置 235
第五节 伺服进给传动系统设计应用举例 240
第六节 数控机床的总体布局 246
第一节 概述 249
第六章 数控机床上的PC控制技术 249
第二节 数控机床上的接口信息与接口电路 251
第三节 梯形图 254
第四节 数控机床专用FANUC PC简介 257
第五节 PC在数控机床上的应用举例 266
第七章 数控技术的发展趋势 274
第一节 数控技术向高速化、高精度、多轴控制和功能复合方向发展 274
第二节 柔性制造系统 275
第三节 向集成化、信息化发展的数控技术 278
参考文献 281