1概论 1
1.1机电一体化的基本概念 1
1.2机电一体化产品的构成及特点 4
1.3机电一体化设计的关键技术 5
1.4机电一体化产品设计的方法 7
习题与思考题 8
2机械系统 9
2.1传动机构 9
2.2导向机构 26
2.3执行机构 31
习题与思考题 38
3检测系统 39
3.1检测系统的功能与特性 39
3.2常用传感器 41
3.3检测系统组成及检测原理 54
3.4检测信号的预处理 62
习题与思考题 74
4伺服系统 75
4.1伺服系统的基本结构型式及特点 75
4.2伺服系统的执行元件 78
4.3执行元件的控制与驱动 86
4.4伺服系统设计 93
习题与思考题 109
5控制系统 110
5.1概述 110
5.2控制对象数学模型的建立 112
5.3计算机控制基础 125
习题与思考题 161
6接口技术 162
6.1概述 162
6.2地址译码器、I／()口与CPU的接口 165
6.3人机接口 174
6.4机电接口 187
6.5系统干扰与抑制 201
习题与思考题 210
7机电一体化总体设计 212
7.1机电一体化总体设计的含义及内容 212
7.2产品的使用要求及性能指标 214
7.3产品优化设计 218
7.4功能及精度指标分配 222
习题与思考题 227
8机电一体化系统典型实例 229
8.1机器人 229
8.2数控机床 239
习题与思考题 246
参考文献 247