目录 1
第一章 概述 1
§1-1 可编程序控制器的历史与发展 1
§1-2 可编程序控制器的基本结构 3
§1-3 可编程序控制器的特点与应用领域 5
§1-4 可编程序控制器的发展趋势 11
习题 15
§2-1 可编程序控制器的结构特点 16
第二章 可编程序控制器的硬件与工作原理 16
§2-2 CPU模块 17
§2-3 开关量I/O模块 20
§2-4 可编程序控制器的工作原理 23
§2-5 模拟量I/O模块 28
§2-6 特殊I/O模块 29
§2-7 编程器 33
§2-8 外部设备 35
习题 36
§3-1 三菱公司的F1、F2系列可编程序控制器性能简介 37
第三章 常见可编程序控制器性能简介 37
§3-2 三菱公司的FX系列可编程序控制器性能简介 41
§3-3 三菱公司的A系列可编程序控制器性能简介 45
§3-4 OMRON公司的可编程序控制器性能简介 47
§3-5 Rockwell公司的可编程序控制器性能简介 52
§3-6 GE Fanuc公司的可编程序控制器性能简介 57
§3-7 西门子公司的可编程序控制器性能简介 59
§3-8 Schneider自动化公司的可编程序控制器性能简介 62
§3-9 松下电工的可编程序控制器性能简介 64
§4-1 可编程序控制器的编程语言概述 66
第四章 可编程序控制器的编程语言与指令系统 66
§4-2 F1系列PLC梯形图中的编程元件 69
§4-3 F1系列PLC的基本顺序指令 75
§4-4 F1-20P简易编程器的使用方法 81
§4-5 F1系列PLC的功能指令简介 87
§4-6 FX2系列PLC指令系统简介 92
§4-7 OMRON公司C系列P型PLC指令系统简介 97
习题 104
§5-1 梯形图的基本电路 107
第五章 梯形图程序的设计方法 107
§5-2 梯形图的经验设计法 111
§5-3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 113
§5-4 梯形图的顺序控制设计法 117
§5-5 顺序控制设计法中的顺序功能图绘制 118
§5-6 顺序控制设计法中的状态表绘制 125
习题 126
第六章 顺序控制梯形图的编程方式 127
§6-1 使用起保停电路和锁存继电器的编程方式 127
§6-2 以转换为中心的编程方式 130
§6-3 使用STL指令的编程方式与仿STL指令编程方式 132
§6-4 使用移位寄存器的编程方式 135
§6-5 复杂的控制系统的编程方式 137
§6-6 各种编程方式的比较 153
§6-7 具有多种工作方式的系统的编程方式 155
习题 161
第七章 可编程序控制器在工业应用中的若干问题 163
§7-1 可编程序控制器的型号选择与硬件配置的确定 163
§7-2 可编程序控制器控制系统的设计调试步骤 167
§7-3 降低可编程序控制器控制系统硬件费用的方法 169
§7-4 提高可编程序控制器控制系统可靠性的措施 173
§7-5 可编程序控制器的维护与故障诊断 175
§7-6 可编程序控制器与工厂自动化通信网络 176
§7-7 中小型可编程序控制器的数字显示与数据输入 183
§7-8 可编程序控制器在模拟量闭环控制中的应用 190
§7-9 可编程序控制器在位置控制中的应用 195
习题 196
实验一 F1-20P简易编程器的键盘操作练习 197
附录一 实验指导书 197
实验二 抢答显示程序的编程实验 199
实验三 彩灯控制程序的编程实验 200
实验四 人行道按钮控制交通灯的编程实验 201
实验五 简单的顺序控制程序的编程实验 203
实验六 复杂的顺序控制程序的编程实验 203
附录二 部分习题参考答案 205
参考文献 208