目录 1
第一章 概述 1
第一节 起重汽车 1
一、起重汽车的分类 1
二、起重汽车的结构 2
第二节 液压传动 2
一、液压传动的工作原理 3
二、液压传动的特点 4
三、液压系统的组成 5
四、液压系统图形符号 6
五、对液压油的要求 6
六、液压传动的优缺点 11
七、液压回路 12
八、液压系统图的阅读 18
第二章 全液压汽车起重机基本知识 20
第一节 全液压汽车起重机的基本组成 20
一、上车起重机部分 20
二、下车运载车部分 23
第二节 全液压汽车起重机的有关术语 23
第三节 全液压汽车起重机规格 29
一、全液压汽车起重机的基本参数 29
二、全液压汽车起重机的工作速度 30
三、国产全液压汽车起重机技术性能 30
五、部分全液压汽车起重机的匹配 32
四、部分全液压汽车起重机性能参数 32
六、全液压汽车起重机底盘轮轴布置形式 33
七、部分日本全液压汽车起重机运载车规格 34
八、部分日本全液压汽车起重机臂杆翻倒角度 36
九、部分日本全液压汽车起重机液压元件主要技术参数 36
第四节 全液压汽车起重机的操纵装置 38
一、运载车驾驶室内的操纵装置 38
二、起重机的控制装置 38
第三章 全液压汽车起重机液压系统 46
第一节 国产QY-8型全液压汽车起重机液压系统 46
一、液压系统工作原理 46
第二节 日本NK-160型全液压汽车起重机液压系统 48
二、主要液压元件 48
一、液压系统 49
二、液压泵回路 49
三、支腿回路 52
四、绞车回路 52
五、臂杆变幅回路 54
六、臂杆伸缩回路 55
七、回转回路 55
第三节 日本NK-250EⅢ型全液压汽车起重机液压系统 56
一、液压泵回路 57
二、支腿回路 57
三、上车主控制阀 60
四、卷扬回路 65
五、臂杆变幅回路 66
六、臂杆伸缩回路 66
七、回转回路 67
八、安全阀 68
第四节 其他几种全液压汽车起重机液压系统 70
一、三节臂杆式全液压汽车起重机液压系统 70
二、NK-400EⅢ型全液压汽车起重机液压系统 71
第五节 全液压汽车起重机控制阀的维修 71
一、手动换向阀的维修 72
二、其他阀的维修 74
第四章 液压油泵 77
第一节 齿轮泵 77
一、齿轮泵的结构 77
二、齿轮泵的工作原理 79
三、齿轮泵的性能参数 81
第二节 轴向柱塞泵 85
一、定量轴向柱塞泵 85
二、变量轴向柱塞泵 86
三、柱塞泵的性能参数 88
一、手动操作的取力器 89
二、电磁控制的气动换挡取力器 89
四、轴向柱塞泵的优缺点 89
第三节 液压泵的驱动装置 89
三、油泵驱动传动轴 94
第四节 液压泵的维修 96
一、液压泵需要维修的症状 96
二、液压发生系统的常见故障与排除 97
三、液压元件维修作业注意事项 98
四、齿轮泵拆装专用工具 99
五、液压泵维修技术标准 101
六、油泵的磨合与试验 101
第一节 卷扬驱动装置 104
一、带行星齿轮减速器的定量柱塞马达 104
第五章 卷扬机构 104
二、带齿轮减速装置的变量轴向柱塞马达 108
三、定量轴向柱塞油马达带行星针齿轮减速器 112
四、内装制动器卷扬油马达带行星针齿轮减速器 116
五、卷扬驱动装置的维修 117
第二节 卷扬装置 120
一、两套驱动机构的卷扬装置 121
二、一套驱动机构的卷扬装置 127
三、卷扬装置检修标准 127
四、吊钩与卷扬钢丝绳 130
第三节 卷扬液压系统的控制装置 133
一、卷扬背压平衡阀 133
二、卷扬离合器控制阀 136
三、吊钩自由降落的控制装置 141
第四节 卷扬机构常见故障及排除 145
一、吊钩自由降落的常见故障及排除 145
二、卷扬机构的常见故障及排除 145
第六章 臂杆装置 147
第一节 箱形伸缩式臂杆 147
一、箱形臂杆 147
二、臂杆的维修 151
三、副臂杆 153
第二节 臂杆驱动液压缸 154
一、臂杆变幅液压缸 154
二、臂杆伸缩液压缸 164
三、臂杆驱动液压缸的维修 169
第三节 臂杆装置常见故障与排除 171
一、臂杆变幅系统 171
二、臂杆伸缩系统 172
第七章 回转机构 174
第一节 中心回转密封 174
一、回转密封件 175
二、回转电刷 180
第二节 回转轴承 181
一、单排滚珠式回转轴承 181
二、双排滚珠式回转轴承 181
三、交叉滚柱式回转轴承 181
一、径向活塞式油马达带行星齿轮减速器 183
第三节 回转驱动装置 183
二、轴向柱塞式马达带行星针齿轮减速器 189
三、回转驱动装置的维修 192
四、回转驱动装置的故障与排除 194
第四节 回转液压控制装置 195
一、回转先导阀 195
二、回转缓冲阀 198
三、回转液动阀 199
第八章 液压支腿 201
第一节 液压支腿的布置形式 201
一、蛙式支腿 201
二、H型支腿 202
第二节 液压支腿控制阀 204
一、支腿控制阀的结构 204
二、支腿控制阀的动作原理 208
三、支腿控制阀的维修 210
第三节 垂直支腿油缸液压锁 212
一、支腿单向液压锁 213
二、支腿双向液压锁 214
第四节 支腿液压缸 216
一、水平支腿液压缸 216
二、垂直支腿液压缸 216
三、上车对下车控制的电器 220
二、控制液压系统的电器 220
第二节 全自动超载防止装置（ACS） 220
第一节 吊机的一般电器 220
第九章 吊机的电器装置 220
一、仪表盘操纵的电器 220
一、全自动超载防止装置的结构和工作原理 222
二、用数字显示起重机作业性能 232
三、超极限状态的自停装置 234
四、全自动超载防止装置的自身监视 239
五、全自动超载防止装置的自身诊断 241
六、MS-4型超载自停装置 260
第一节 全液压汽车起重机的合理使用 263
一、全液压汽车起重机使用须知 263
第十章 全液压汽车起重机的使用与维修 263
二、全液压汽车起重机作业时的指挥信号 266
第二节 液压吊机的保养 266
一、液压吊机的日常保养 266
二、液压吊机的定期保养 268
三、液压吊机的润滑 271
第三节 液压油的使用 272
一、液压油的主要性能 272
二、液压油的分类 274
三、汽车起重机液压油的选择 279
四、液压油使用注意事项 280
五、液压油污染的鉴别 281
六、液压油的更换 282
第四节 液压系统的主要故障及其原因 283
一、液压系统漏油 283
二、执行元件动作迟缓和无力 285
三、液压系统产生振动与噪音 287
第五节 全液压汽车起重机的常见故障与排除 287
一、故障的产生与诊断 287
二、全液压汽车起重机常见故障与排除 288
附录1 全液压汽车起重机吊机部分维修技术标准 291
一、齿轮 291
二、花键 292
三、衬套 293
四、滑板 296
五、轴承 297
六、衬片 301
七、滑轮 302
八、钢丝绳 304
九、回转用液压马达 304
十、油封 305
附录2 全液压汽车起重机日本三菱底盘的检修数据与油容量数据 314
一、检修数据 314
二、油容量数据 315
附录3 全液压汽车起重机常用底盘的维修数据 316