目 录 1
第一篇工序自动化 1
第一章机床加工循环自动化 1
一、概述 1
（一）实现机床加工循环自动化的途径 1
（二）自动化机床生产率的分析 2
二、车床工作循环自动化 3
（一）实现工作循环自动化的方法 3
（二）车削螺纹自动化 10
（三）车床主轴定向停车装置 15
三、铣床工作循环自动化 18
四、磨床加工循环自动化 22
（一）磨削加工自动循环的分析 22
（二）自动切入过程的控制 23
（三）磨床加工自动化实例 26
五、其它类型机床的自动化改装 36
（一）钻、扩加工循环自动化 36
（二）齿轮加工机床加工循环自动化 38
六、继电器程序控制机床 41
（一）通用的继电器程序控制器 41
（二）继电器程序控制液压仿形车床 47
一、自动上料装置的类型及特点 58
第二章自动装卸工件装置 58
二、料仓式上料装置 59
（一）料仓 59
（二）输料槽 61
（三）上料机构 65
（四）隔料器 69
（五）卸料机构 70
（六）上料装置实例 72
三、料斗装置与自动定向方法 76
（一）机械传动式料斗装置 76
（二）振动式料斗装置 85
四、装卸料机械手 94
（一）机械手的运动分析 95
（二）机械手的传动 96
（三）手部的型式及传动 98
（四）装卸料机械手实例 102
第三章检验过程自动化 108
一、概述 108
（一）实现检验过程自动化的意义 108
（二）实现检验过程自动化的途径 108
（三）自动检验的基本过程 109
（四）自动检验的分类 109
（一）电气传感器 110
二、测量传感器 110
（二）气动传感器 119
三、加工过程中的自动检验装置 124
（一）直接测量装置 124
（二）间接测量装置 134
四、自动补偿装置 134
（一）自动补偿的工作原理 135
（二）自动补偿装置的应用 136
（一）概述 145
（二）检验自动机的实例 145
五、检验自动机 145
（三）检验自动机的设计特点 147
第二篇机械加工自动线 149
第四章自动线概述 149
一、自动线的特征 149
二、自动线的组成 149
三、自动线的类型 150
（一）按所用的工艺设备类型分类 150
（二）根据自动线中有无贮料装置分类 151
四、自动线所用工艺设备的特点 151
五、自动线控制系统的特点 153
（一）控制系统的类型 153
（二）自动线的控制方式 156
（三）自动线电气控制系统的特点 159
（四）故障寻检装置 162
（五）安全检测装置 164
六、自动线的工作可靠性 167
第五章自动线的辅助设备 170
一、工件输送装置 170
（一）输料槽、输料道及其附属机构 170
（二）架空式机械手 179
（三）步伐式输送装置 183
（四）随行夹具的返回装置 200
二、自动线上的夹具 205
（一）固定式夹具 206
（二）随行夹具 210
（三）定位夹紧装置的传动方式 214
三、转位装置 217
（一）绕垂直轴回转的转位装置 217
（二）绕水平轴回转的转位装置 221
（三）复合转位装置 223
四、贮料装置 224
五、自动线的上下料装置 230
六、自动线的断屑与排屑 232
（一）断屑 232
（二）排屑 239
七、刀具的快换及调整装置 246
第六章自动线的总体设计 248
一、自动线的设计程序 248
（一）准备工作阶段 248
（二）总体设计阶段 249
（三）结构设计阶段 250
二、自动线工艺方案的拟订 250
（一）定位基面的选择 250
（二）工艺流程的拟订 252
（三）成组加工自动线的工艺特点 256
（四）自动线切削用量的选择 257
（五）工序节拍的平衡 262
（六）自动线的分段 266
三、自动线的总体布局 267
（一）自动线总体布局的方式 267
（二）自动线总联系尺寸图的绘制 271
（三）管道、电气及其他装置的配置 273
四、自动线周期表的绘制 276
（一）自动线周期表实例 276
（二）周期表的编制方法 276
（三）自动线主要机构的互锁要求 277
（四）自动线基本工艺时间和辅助时间的计算 277
五、自动线总体设计实例 278
（一）自动线的工艺过程 285
第七章典型的自动线 285
一、直接输送工件的组合机床自动线 285
（二）自动线的总体布置及特点 287
（三）自动线的专用夹具 294
（四）自动线的辅助设备 298
二、采用随行夹具的组合机床自动线 298
（一）自动线的工艺过程 298
（二）自动线的总体布置 303
（三）专用部件和装置的结构 306
（四）使用过程中的改进 312
（一）CH-ZX5型花键轴车削自动线 313
三、专用机床自动线 313
（二）1Z型平衡轴加工自动线 316
四、小型自动线 322
（一）CTZ6型拨叉加工自动线 322
（二）小曲轴箱体加工自动线 330
五、成组加工自动线 335
（一）自动线的工艺过程 335
（二）自动线的总体布置及特点 337
（三）专用机床 340
（四）其他辅助装置 342
六、轴承生产自动化车间 349
一、概述 354
第三篇其他类型的自动线 354
第八章装配过程自动化 354
二、装配自动化对零部件结构工艺性的要求 355
（一）有利于定向、供料和传送方面的要求 355
（二）有利于自动装入和固接的要求 357
三、装配工序自动化 359
（一）具有圆柱配合表面组件的自动装配 360
（二）螺纹联接件的自动装配 365
四、装配自动机与装配自动线 368
（一）向心球轴承装配自动线 368
（二）套筒滚子链装配自动机 378
二、QDX-1型曲轴动平衡自动线 385
（一）概述 385
一、动平衡与配重自动线的作用 385
第九章动平衡与配重自动线 385
（二）六缸曲轴动平衡自动测量校正原理 387
（三）动平衡机 393
（四）六缸曲轴自动去重校正方法及去重钻床 398
（五）本自动线的改进方向 405
三、LQX型连杆称重去重自动线 405
（一）概述 405
（二）称重天平的工作原理 408
（三）去重刀具和去重铣床 411
（五）输送装置 414
（四）分类机 414
（六）自动线的控制系统 417
（七）自动线存在的问题及其改进 418
四、LQXA型连杆称重去重自动线 418
（一）去重铣床的驱动与控制 418
（二）上料装置 419
第十章旋转型自动线 421
一、旋转型自动线的工作原理 421
二、旋转型自动线的主要部件及典型结构 424
（一）工作转子 424
（二）工作头 426
（三）传送转子 428
三、主要结构参数的选择 431
（一）中心高H 431
（二）工作头的圆周节距Sp 431
（三）工作头数目i与工作转子的转速np 432
（四）工作转子的工作角α与非工作角γ 432
（五）传送转子的转速nT及机械手数目iT 433
（六）工作转子与传送转子的交接角δ 434
四、旋转型自动线的特点和应用实例 435
（一）特点分析 435
（二）应用实例 436