目录 1
第一章 平面机构的运动简图及自由度 3
§1-1运动副及其分类 3
§1-2平面机构的运动简图 3
§1-3平面机构的自由度 4
习题 9
第二章 平面连杆机构 12
§2-1平面四杆机构的基本型式及其应用 12
§2-2其他型式的平面四杆机构及其应用 15
§2-3铰链四杆机构中曲柄存在的条件 19
§2-4平面四杆机构的基本性质 20
§2-5平面连杆机构应用实例介绍 25
§2-6铰链四杆机构的设计 27
习题 33
§3-1凸轮机构的应用和分类 36
第三章 凸轮机构 36
§3-2从动件的常用运动规律 38
§3-3凸轮轮廓曲线的画法 43
§3-4凸轮机构设计中的几个问题 49
§3-5凸轮的材料、加工和固定方法 51
习题 53
第四章 间歇运动机构 55
§4-1棘轮机构 55
§4-2槽轮机构 61
习题 67
第五章 键、花键和销联接 68
§5-1键联接的类型和特点 68
§5-2平键联接的选择和强度验算 72
§5-3花键联接 74
§5-4销联接 76
习题 77
§6-1概述 78
第六章 螺纹联接和螺旋传动 78
§6-2螺旋副中力的关系和效率 79
§6-3螺纹联接的强度计算 82
§6-4螺旋传动的计算 86
习题 90
第七章 带传动 92
§7-1带传动的工作原理、特点和主要类型 92
§7-2三角胶带的构造和标准 94
§7-3带传动的受力分析和应力分析 95
§7-4带传动的弹性滑动和打滑 97
§7-5带传动的失效形式和计算准则 99
§7-6三角胶带传动的参数选择和设计计算 101
§7-7三角带轮的常用材料和结构 106
§7-8带传动的安装和维护 110
§7-9带传动的张紧装置 111
§7-10同步带传动简介 112
习题 113
第八章 链传动 114
§8-1链传动的特点和应用 114
§8-2链与链轮 115
§8-3链传动的运动特点 118
§8-4链传动的失效形式与功率曲线 119
§8-5链传动的设计计算 121
§8-6链传动的布置和润滑 123
习题 125
第九章 齿轮传动 127
§9-1齿轮传动的特点和分类 127
§9-2齿廓啮合基本定律 128
§9-3渐开线及渐开线齿廓 129
§9-4直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 130
§9-5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 133
§9-6标准直齿圆柱齿轮的公法线长度和固定弦齿厚 135
§9-7渐开线齿轮的加工方法和根切现象 141
§9-8圆柱齿轮传动的精度 143
§9-9轮齿的失效形式和常用材料 145
§9-10直齿圆柱齿轮的受力分析和计算载荷 148
§9-11直齿圆柱齿轮的强度计算 149
§9-12斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）传动 157
§9-13圆柱齿轮的结构 165
§9-14变位直齿圆柱齿轮传动 169
§9-15直齿圆锥齿轮传动 181
习题 190
第十章 蜗杆传动 195
§10-1蜗杆传动的组成和特点 195
§10-2蜗杆传动的主要参数、几何尺寸和精度等级 196
§10-3蜗杆传动的失效形式及常用材料 200
§10-4蜗杆传动的受力分析 202
§10-5蜗杆传动的强度计算 203
§10-6蜗杆传动的效率、热平衡计算和润滑 205
§10-7其他蜗杆传动简介 206
习题 208
第十一章 轮系及减速器 209
§11-1轮系及其分类 209
§11-2定轴轮系的传动比及其计算 210
§11-3周轮轮系的传动比及其计算 212
§11-4混合轮系传动比的计算 214
§11-5行星轮系的效率概念 215
§11-6渐开线少齿差行星齿轮传动及摆线针轮行星传动简介 217
§11-7减速器简介 219
习题 222
第十二章 轴 225
§12-1轴的分类、材料和设计轴的基本要求 225
§12-2轴的结构设计 227
§12-3轴的强度计算 231
§12-4轴的刚度计算概念 236
习题 237
§13-2滑动轴承的种类和结构 238
第十三章 滑动轴承 238
§13-1概述 238
§13-3轴瓦和轴衬 240
§13-4混合摩擦滑动轴承的设计计算 242
§13-5滑动轴承的润滑 244
§13-6液体摩擦滑动轴承简介 248
习题 249
第十四章 滚动轴承 250
§14-1滚动轴承的构造、类型和代号 250
§14-2滚动轴承类型的选择 254
§14-3滚动轴承的失效形式 256
§14-4按额定动载荷确定滚动轴承的尺寸 257
§14-5按额定静载荷确定滚动轴承的尺寸 263
§14-6滚动轴承的组合设计 264
习题 271
§15-1常用联轴器 280
第十五章 联轴器和离合器 280
§15-2常用离合器 287
§15-3安全联轴器和安全离合器 290
习题 292
第十六章 回转构件的平衡 293
§16-1机械平衡的目的和分类 293
§16-2回转构件的平衡计算 293
§16-3回转构件的平衡试验 296
§16-4回转构件的平衡精度概念 297
习题 299
第十七章 弹簧 301
§17-1概述 301
§17-2圆柱形螺旋拉伸、压缩弹簧的结构、参数和尺寸 303
§17-3圆柱形螺旋压缩（拉伸）弹簧的计算 305
§17-4圆柱形螺旋扭转弹簧的计算 308
习题 311