第1章 起重机电气设备的工作条件和一般技术性能 1
1-1 起重机 1
а）用途、分类和基本规定 1
目录 1
б）起重机的基本技术性能 4
в）起重机的综合载荷指标 6
1-2 起重机的电气设备使用和运转的基本条件 9
а）运转条件 9
б）关于设计和装置起重机电气设备的一般规定 9
1-3 起重机电力拖动的供电与安全保护 12
а）供电网路和供电质量 12
б）短路电流 13
а）基本规定 14
1-4 起重机电力拖动的控制系统 14
б）控制系统的分类 15
в）对起重机电力拖动控制系统的远景要求 19
г）选择起重机控制系统的技术、经济依据 20
第2章 起重用电动机 22
2-1 电动机的一般技术要求 22
а）起重用电动机的概述 22
б）电动机的技术要求 23
в）起重用电动机的主要特点 25
г）电动机的标准化 26
д）电动机的参数对额定值的容许偏差 32
а）直流起重电动机的结构特点 34
2-2 起重用电动机的结构 34
б）交流起重电动机的结构特点 38
в）起重用电动机的轴和轴承 40
г）起重用电动机的噪声和振动 42
д）起重用电动机的公差与配合 44
2-3 直流起重电动机 45
а）直流电动机的基本关系 45
б）电动机的能量损耗和发热参数 48
в）电动机的换向 50
г）由整流电源供电的直流电动机 53
д）起重冶金用Д系列直流电动机 55
а）异步电动机参数的基本关系 66
2-4 交流起重电动机 66
б）电动机的能量损耗和发热系数 70
в）在变频调速系统中起重用笼型电动机的使用 73
г）MTF和MTH系列起重冶金用异步电动机 74
д）4MT新系列起重冶金用异步电动机 89
е）多速起重电动机 90
ж）在起重机机构中采用的普通电动机 92
第3章 控制起重机电力拖动系统用的有触点电器 97
3-1 一般知识和对电器的要求 97
а）用途和分类 97
б）交流和直流电路切换过程的特点 97
в）电动机的接通与断开 98
г）触头系统的寿命 98
е）电器的触头压力 99
д）反复短时工作制中触头系统的工作 99
？）电器的基本参数 100
3-2 凸轮控制器 103
а）用途、结构和技术数据 103
б）凸轮控制器的寿命 107
в）凸轮控制器的选用特性 107
3-3 主令控制器 108
а）用途和分类 108
б）有触点主令控制器 109
в）自整角式主令控制器 110
3-4 操作台 113
б）КПB600和КТПB600系列接触器 115
а）分类与用途 115
3-5 电磁接触器 115
в）КПД100E和КТП100E系列接触器 118
г）КТ6000、КТП16000、КТ64和КТП系列接触器 119
д）ПME、ПAE、П6起动器 122
е）关于选用接触器的准则 122
3-6 继电器 125
а）分类和用途 125
б）РЭВ800和РЭВ80系列继电器 125
в）РЭВ570和РЭ570系列继电器 127
3-7 磁力控制站 128
а）用途、分类和结构特点 128
б）TA、TCA和K，KC系列交流磁力控制站 130
в）ТСД和КСДБ系列交流磁力控制站 132
г）П和ПС系列直流磁力控制站 133
第4章 半导体变流器和调节器 135
4-1 概述 135
4-2 可控硅调压器 135
а）可控硅调压器的主电路 135
б）PCT系列可控硅调压器的主要技术数据 136
4-3 起重机电力拖动中的可控硅变频器 138
а）直接式变频器 138
б）带有直流环节的逆变式变频器 140
в）起重机电力拖动用的变频器的技术数据 143
4-4 可控硅直流变流器 143
а）整流电路、变流器主电路的构成原理 143
б）可逆式可控硅变流器的控制方法 146
в）ATK和ATPK系列可控硅直流变流器的主要技术数据 147
第5章 制动装置的操动元件 151
5-1 制动器的分类和制动装置参数的选择 151
а）制动装置的分类 151
б）制动器的结构 151
в）制动器的原始参数 153
г）起重机机构的制动器及其操动元件的选择 155
5-2 直流制动电磁铁 158
а）ТКП系列制动器的短行程制动电磁铁 158
б）直流长行程制动电磁铁 163
в）直流电磁铁的供电装置 165
5-3 交流制动电磁铁 167
а）短行程交流制动电磁铁 167
б）长行程交流制动电磁铁 168
5-4 电动液压推杆 170
第6章 保护与控制电器、起重电磁铁 173
6-1 保护电器 173
а）起重机电气设备事故状态下的一般保护原则 173
б）起重机电力拖动中的过负荷保护继电器 175
в）保护箱 178
г）过电流继电器的选择及其在保护箱内的接线图 180
д）限位保护 181
е）起重机结构部件的超负荷保护 183
6-2 起重电磁铁 184
а）起重电磁铁的基本技术性能 184
б）M和Пм系列起重电磁铁 186
в）电磁铁的控制和供电 189
г）起重电磁铁的新系列 193
第7章 电力拖动机械特性和电阻器电阻的计算 194
7-1 直流电动机的机械特性计算 194
7-2 直流发电机外特性的计算 198
а）三绕组发电机外特性 198
б）外特性的计算方法 199
в）双绕组和单绕组发电机的外特性 201
7-3 可控静止整流器的外特性计算 201
а）概述 201
б）连续电流状态的外特性 201
в）断续电流状态下的外特性 203
г）断续电流状态下外特性的计算方法 204
а）概述 206
б）转子回路接入对称电阻时，绕线型异步电动机机械特性 206
7-4 接触器、控制器参数调节系统中，异步电动机机械特性的计算 206
в）转子回路接不对称电阻时的机械特性 208
г）笼型异步电动机定子回路中接入对称电阻时的机械特性 208
д）笼型异步电动机定子回路接入不对称电阻时的机械特性 210
е）在对称条件下供电电压改变时的机械特性 210
ж）供电电压不对称时的机械特性 211
з）异步电动机定子绕组的单相接通 212
？）改变极对数对笼型电动机调速 212
к）双速电动机绕组的串联 213
7-5 动力制动状态下异步电动机机械特性的计算 215
а）概述动力制动线路 215
б）动力制动机械特性计算的基本关系 215
г）对称接线时，笼型电动机动力制动机械特性的计算 217
в）定子绕组不对称接线，并由专门直流电源供电时，异步电动机动力制动机械特性的计算 217
д）利用通用曲线计算绕线型异步电动机自励动力制动时的机械特性（《狄那莫》工厂的方法） 218
е）自励动力制动状态下异步电动机的工作特点 220
7-6 可控硅控制的异步电动机机械特性的计算 221
а）概述 221
б）变频系统中异步电动机的特性计算 221
в）可控硅调压系统中异步电动机机械特性的计算 225
г）异步电动机转子电流的脉冲调节法 225
7-7 综合运用各种不同调节方法时，异步电力拖动系统的特性计算 226
а）概述 226
б）具有共用机械轴的双电动机电力拖动系统 226
в）外部整流器向转子供电的绕线型异步电动机的机械特性 227
г）双电源供电时，笼型电动机的机械特性 229
б）直流串励电动机电力拖动系统可调起动电阻的计算 230
7-8 具有参数调节功能的电力拖动系统主回路分级电阻的计算 230
а）概述 230
в）对称线路时异步电动机转子回路中起动电阻和调节电阻的计算 231
г）不对称状态下异步电动机转子回路起动电阻和调节电阻的计算 234
д）笼型异步电动机定子回路附加电阻的计算 234
е）绕线型异步电动机动力制动电阻计算 236
7-9 电力拖动系统主回路的电阻器 237
а）概述 237
б）电阻箱及电阻元件的结构和技术数据 239
в）典型起重机电力拖动装置中电阻器的计算和选择 243
г）起重机电力拖动装置电阻器的计算和选择举例 247
д）起重电动机的专用电阻器 248
а）静负荷和计算负荷的确定 250
8-1 起重机电力拖动系统的静力学及动力学 250
第8章 起重机电力拖动系统的静力学动力学及力能学电动机的选择 250
б）计算负荷时考虑其效率变化 252
в）转动惯量过渡过程时间的计算加速度 252
г）过渡过程中，电力拖动系统对各种起重机的影响 256
8-2 起重机电力拖动系统的力能学及生产率在考虑调速时能量损耗的基础上使起重机各机构的参数最佳化 259
а）起重机电力拖动系统的能量损耗 259
б）起重机电力拖动系统的等效效率 263
в）起重机械的生产率在能量指标和电力拖动装置调节指标最佳化的基础上确定起重机的参数 265
8-3 起重电动机的选择和电力拖动系统参数的确定 267
а）起重机电力拖动系统的工作级别 267
б）根据“迪那莫”工厂的方法选择起重电动机 267
в）计算实例 270
д）电动机校验时的一些特殊情况 272
г）对选择的运行机构电动机进行打滑校验 272
第9章 采用接触器－控制器系统的典型起重机电力拖动装置 275
9-1 异步电动机转子回路内接有调节电阻和能反接制动的电力拖动装置 275
а）电力拖动装置的构成特点及应用范围 275
б）电力拖动装置线路 276
в）成套电力拖动装置的基本技术数据表 286
9-2 对绕线型异步电动机进行动力制动的起升机构电力拖动装置 296
а）电力拖动装置的构成特点及其应用范围 296
б）电力拖动线路 299
в）成套电力拖动装置的技术数据 303
9-3 参数调节式直流电力拖动装置 304
а）电力拖动装置的构成特点及其应用范围 304
б）电力拖动线路 305
第10章 无触点控制系统的起重机电力拖动装置 311
10-1 带有可控硅直流变流器的起重机电力拖动装置 311
а）在采用可控硅直流变流器时，组成起重机电力拖动装置的一般问题 311
б）电力拖动线路 311
10-2 采用可控硅调压器的交流电力拖动装置 315
а）组成带可控硅调压器的电力拖动系列装置的一般问题 315
б）带有可控硅调压器的电力拖动线路 315
10-3 变频式起重机电力拖动装置 319
а）组成变频式电力拖动系列装置的一般问题 319
б）电力拖动装置的线路 320
в）变频控制的成套起重机电力拖动装置的基本技术数据 323
参考文献 327