第1章 绪论 1
1.1 机电一体化系统的基本要素和功能 1
1.2 机电一体化执行元件及其驱动控制的目的 2
第2章 常用电动机 5
2.1 简述 5
2.2 对电动机的一般要求 5
2.2.1 对电动机的控制要求 5
2.2.2 稳态控制要求 6
2.2.3 动态控制要求 11
2.3 电动机的类型和发展趋势 12
2.3.1 电动机的类型 12
2.3.2 电动机的发展趋势 12
2.4 三相异步电动机 14
2.4.1 三相异步电动机的基本结构 14
2.4.2 异步电动机的工作原理 16
2.4.3 异步电动机的铭牌数据 18
2.4.4 三相异步电动机的机械特性 20
2.5 直流电动机 23
2.5.1 直流电动机的基本结构 24
2.5.2 直流电动机的铭牌数据及主要系列 24
2.5.3 直流电动机的一般调速方法 26
2.6 伺服电动机 30
2.6.1 直流伺服电动机 30
2.6.2 交流伺服电动机 33
2.6.3 交流与直流伺服电动机的比较 36
2.7 直接驱动电动机 36
2.7.1 直接驱动及其特点 36
2.7.2 力矩电动机 39
2.7.3 直线电动机 44
第3章 电液执行元件 51
3.1 电液伺服阀 51
3.1.1 电液伺服阀的构造 51
3.1.2 电液伺服阀的典型结构和工作原理 52
3.1.3 电液伺服阀的特性及主要的性能指标 55
3.1.4 电液伺服阀的应用与维护 60
3.2 电液比例阀 65
3.2.1 电液比例阀概述 65
3.2.2 电液比例阀的特点 68
3.2.3 电液比例阀的性能指标 69
3.2.4 电液比例阀的选择原则 72
3.2.5 电液比例阀与电液伺服阀的对比 76
3.3 电液数字阀 77
3.3.1 电液数字阀概述 77
3.3.2 增量式数字阀 77
3.3.3 脉宽调制式数字阀 79
第4章 液压泵与液压马达 84
4.1 液压泵、液压马达的工作原理 84
4.2 液压泵和液压马达的主要性能参数 85
4.2.1 液压泵的主要性能参数 85
4.2.2 液压马达的工作参数及使用性能 87
4.2.3 液压泵与液压马达的异同 91
4.3 液压泵和液压马达的分类 92
4.3.1 齿轮泵与齿轮马达 92
4.3.2 叶片泵与叶片式马达 102
4.3.3 柱塞泵与柱塞马达 106
第5章 常用低压电器及其选择 119
5.1 开关与主令电器及其选用 119
5.1.1 刀开关 119
5.1.2 主令电器 120
5.2 继电器及其选用 124
5.3 熔断器及其选用 129
5.4 空气断路器及其选用 131
5.5 接触器及其选用 132
5.6 现代低压电器 135
5.6.1 常用半导体式控制电器 136
5.6.2 电子时间继电器 140
5.6.3 固态继电器（SSR） 140
5.6.4 软启动器 141
第6章 电气控制线路 143
6.1 电气原理图的绘制原则 143
6.2 电气控制线路的基本要求 144
6.3 电气控制线路的设计要点 145
6.4 电气控制线路的设计方法 146
6.5 电气控制基本线路 148
6.5.1 点动与连续运转控制 148
6.5.2 位置控制 152
6.6 异步电动机启动控制电路 155
6.6.1 笼型异步电动机全压启动控制电路 156
6.6.2 笼型异步电动机的降压启动控制电路 157
6.7 异步电动机制动控制 161
6.7.1 反接制动控制电路 162
6.7.2 能耗制动控制电路 164
6.8 电气原理图的设计实例 168
第7章 电气控制电路的故障分析诊断 171
7.1 电气控制系统故障常见原因 171
7.2 元件故障 172
7.2.1 元件故障的种类 172
7.2.2 低压电器的常见故障诊断与排除 173
7.3 电气控制线路故障诊断与排除的基本方法 182
7.3.1 概述 182
7.3.2 电气控制线路故障诊断与检修的基本步骤和方法 182
7.4 常用基本电气控制线路的故障诊断与排除 186
7.4.1 交流异步电动机启动控制线路的故障诊断与排除 186
7.4.2 交流异步电动机反接制动控制线路的故障诊断与排除 190
7.4.3 桥式整流能耗制动电路检修 190
7.4.4 电动机行程位置控制线路的故障诊断与排除 192
7.4.5 简易断相保护电路检修 192
7.4.6 过电流继电器的电动机过载短路保护电路检修 193
7.5 电气控制线路故障排除实例 194
实例1 XJ01-14～XJ01-20型自耦减压启动器控制线路 194
实例2 用热继电器作电动机过载和断相保护电路检修 196
实例3 异步电动机可逆控制电路 198
第8章 机电传动系统的电动机选择 200
8.1 电动机选择的意义 200
8.2 电动机的发热和冷却机理 201
8.2.1 发热过渡过程 201
8.2.2 电动机的冷却过程 203
8.3 电动机工作方式分类 204
8.4 电动机功率的选择 205
8.4.1 连续工作制电动机的选择 205
8.4.2 短时工作制电动机的选择 209
8.4.3 周期性断续工作制电动机的选择 210
8.5 电动机种类的选择 212
8.6 电动机安装形式的选择 213
8.7 电动机额定电压的选择 214
8.8 电动机额定转速的选择 215
第9章 步进电动机 216
9.1 步进电动机概念与分类 216
9.2 步进电动机的工作原理 219
9.3 步进电动机的基本特性和特点 219
9.3.1 步进电动机的基本特性 219
9.3.2 步进电动机的特点 221
9.4 步进电动机的振荡、失步及其解决方法 222
9.5 步进电动机的功率放大电路 223
9.5.1 步进电动机驱动电源的要求 223
9.5.2 单电压功率放大电路 224
9.5.3 双电压功率放大电路 226
9.5.4 恒流斩波型功率放大电路 229
9.5.5 恒频脉宽调制功率放大电路 230
9.5.6 调频调压功率放大电路 232
9.5.7 细分驱动 233
9.5.8 典型的驱动电路性能比较 236
9.6 步进电动机的单片机控制 236
9.6.1 单片机串行控制 237
9.6.2 单片机并行控制 238
9.6.3 步进电动机的点-位控制 241
9.6.4 步进电动机的变速控制 243
9.7 步进电动机的常见故障及排除方法 247
第10章 伺服系统概述 251
10.1 伺服系统概念 251
10.2 伺服系统发展过程与最新发展动态 251
10.3 对伺服系统的基本要求 255
10.4 伺服系统的基本组成元件 256
10.5 伺服系统的基本构成形式 257
10.5.1 开环伺服系统 258
10.5.2 半闭环伺服系统 259
10.5.3 全闭环伺服系统 260
10.6 伺服系统设计方法 265
参考文献 270