译者序言 1
作者前言 1
第1章 数字系统控制概论 1
1.1 数字系统控制的发展 1
目录 1
1.2 数字系统控制的构成 4
1.3 数字系统控制的功能 6
1.4 系统控制计算机的构成 10
1.5 数字系统控制的理论基础 13
2.1 离散时间系统与连续时间系统 15
第2章 数字系统的时域分析 15
2.2 权序列与卷积和 17
2.3 离散时间系统的状态空间描述 21
2.4 连续时间系统的离散时间状态空间描述 24
2.5 转移矩阵的计算方法 26
2.6 离散时间系统的稳定性 30
2.7 离散时间控制系统的时域分析举例 32
习题 35
3.1 z变换 38
第3章 数字系统的z域分析 38
3.2 z变换的性质 41
3.3 线性离散时间系统的传递函数 46
3.4 z反变换 49
3.5 特征方程式与输出响应 54
3.6 离散时间系统的稳定判据 58
3.7 数据保持 59
3.8 冲激采样 61
3.9 连续时问系统的脉冲传递函数 66
3.10 离散时间控制系统的z域分析举例 72
3.11 线性离散时间系统数学模型的相互关系 80
3.12 传递函数矩阵 91
习题 93
第4章 数字系统的频域分析 97
4.1 离散时间系统的频率响应 97
4.2 冲激采样信号的频率特性 101
4.3 保持器的频率特性 106
4.4 傅立叶变换 108
4.5 离散傅立叶变换（DFT） 112
4.6 时间窗 114
4.7 快速傅立叶变换（FFT） 116
4.8 快速傅立叶变换的应用 122
4.9 数字滤波器 126
4.10 数字滤波器举例 130
4.11 数字滤波器的程序设计 135
习题 136
第5章 数字系统控制理论基础 138
5.1 系统控制的数学模型 138
5.2 线性化模型 139
5.3 回归模型 140
5.4 用M序列信号估计权序列 143
5.5 用最小二乘法估计权序列 148
5.6 数字控制器的构成 150
5.7 数字PID控制 152
5.8 数字控制器的z域设计 158
5.9 数字控制器的时域设计 168
5.10 离散时间系统的可控性和可观测性 184
5.11 最短时间控制 191
5.12 最小能量控制 196
5.13 具有二次型目标函数的数字控制器（LQ控制问题） 199
5.14 离散系统的最大值原理 206
习题 210
第6章 数字系统控制理论的应用 213
6.1 数字系统控制理论在实际系统中的应用 213
6.2 并用观测器的数字控制 214
6.3 发电机组的数字控制 236
6.4 电压—无功功率的实时控制 242
6.5 电力系统的最佳潮流控制 253
6.6 水力—火力系统的经济运行控制 260
6.7 分层控制系统理论的应用 268
第7章 微型计算机与数字系统控制 284
7.1 数字系统控制中的微型计算机应用的流派 284
7.2 计算机控制与控制理论 285
7.3 微型计算机与控制算法 289
7.4 直接数字控制算法的比较 296
7.5 单回路控制器的控制算法 302
7.6 微型计算机对电力系统控制及保护中的应用 307
附录 伪逆矩阵 320
索引 329