目录 1
一、自动武器的分类 1
二、自动武器的自动机和自动动作循环图表 1
三、自动武器自动动作时的作用力 2
四、自动武器动力学的任务 3
第一章 自动机原动件在火药燃气作用下的运动 4
第一节 枪管后坐 4
一、枪管后坐式武器的工作特点 4
二、膛内火药燃气压力的变化规律 5
三、枪管自由后坐 8
四、枪管制动后坐 11
五、枪管前冲作用 15
第二节 枪机后坐 16
一、枪机后坐式武器的工作特点 16
二、自由枪机后坐原理 17
三、自由枪机自由后坐 21
四、半自由枪机自由后坐的计算特点 26
第三节 活塞后坐 27
一、导气式武器的工作特点 27
二、气室内火药燃气压力的变化规律 28
三、活塞自由后坐 33
第四节 当武器有缓冲时自动机原动件和机匣的运动特点 37
二、自由枪机中膛内火药燃气压力的作用 38
一、助退腔内火药燃气压力的作用 38
三、膛内和气室内火药燃气压力的作用 41
第二章 自动机零件在弹簧作用下的运动 46
第一节 不考虑内耗时零件在弹簧作用下运动的计算 46
一、弹簧的工作图表和弹簧的转换质量 46
二、零件在弹簧作用下的运动微分方程及其求解 47
第二节 考虑弹簧内耗时零件的运动计算 53
一、零件在小刚度单股簧作用下的运动 56
二、在缓冲簧作用下零件的运动 57
三、多股簧运动计算的特点 58
二、系统在脉冲载荷作用下的响应 59
一、单位脉冲 59
第三节 零件对任意随时间变化力的响应 59
三、系统在任意力F（τ）作用下的响应 60
第四节 多自由度弹簧质量系统的运动 62
一、二自由度弹簧质量系统自由振动运动微分方程的建立 62
二、二自由度系统自由振动微分方程组求解 63
三、系统对初始条件的响应 65
四、系统对任意随时间变化的力的响应 67
五、三自由度弹簧质量系统运动计算的特点 68
第三章 机构传动 71
第一节 质量替换理论的应用 71
第二节 机构运动微分方程的建立 74
第三节 传速比的求法 78
一、极速度图法 79
二、微分法和图解微分法 82
第四节 传动效率的求法 84
一、直移凸轮机构的传动效率 84
二、圆柱凸轮机构的传动效率 85
三、平面回转凸轮机构的传动效率 86
四、带双臂杠杆凸轮机构的传动效率 87
五、滚柱凸轮机构的传动效率 89
第五节 机构传动时构件的约束反力 90
第六节 机构运动微分方程的求解 92
一、尤拉方法 94
二、尤拉方法的改进 95
三、龙格—库塔方法 97
第七节 机构的逆传动 101
一、产生逆传动的条件 101
二、逆传动阶段运动的计算 102
第八节 在缓冲条件下机构的传动 104
一、在缓冲条件下机构运动微分方程组的建立 104
二、影响系数αi、βi及γi的确定 110
三、力列阵的确定 115
四、机构运动微分方程组的求解 115
第一节 概述 119
一、撞击对武器性能的影响 119
第四章 撞击（碰撞） 119
二、研究撞击的目的 120
第二节 正撞击 120
一、正撞击理论的计算公式 120
二、正撞击理论在自动武器中的应用 121
三、撞击中心在自动武器中的利用 123
第三节 斜撞击 124
一、两构件斜撞击时速度的计算 124
二、斜撞击理论在自动武器中的应用 126
第四节 三构件撞击 128
一、动量方程和动量矩方程 129
二、恢复系数 130
一、速度计算公式 131
四、特殊情况下的速度计算公式 131
第五节 应用应力波理论计算杆件间撞击后的速度 136
一、杆中一维纵波的控制方程——波动方程 136
二、两根半无限长杆正撞击时的计算公式 138
三、弹性波在变截面杆中的反射与透射 139
四、计算两根材料相同的有限长杆正撞击的速度和应力并与实测值之比较 140
结束语 149
一、改变射击频率的措施 149
二、自动武器工作可靠性问题 150
三、自动武器动力学展望 152
参考文献 153