第一章 可编程序控制器概述 1
第一节 可编程序控制器的由来与定义 1
第二节 可骗程序控制器的特点和应用 2
一、PLC的主要特点 2
二、PLC的应用范围 4
第三节 可编程序控制器与其他工业控制系统的比较 5
一、PLC控制与继电器控制的比较 5
二、PLC与通用计算机的比较 6
三、PLC与集散控制系统的比较 6
二、向多品种方向发展 7
一、向高速、大存储容量方向发展 7
第四节 可编程序控制器的发展趋势 7
第二章 可骗程序控制器的基本组成和工作原理 9
第一节 可编程序控制器的基本组成 9
一、中央处理单元（CPU） 10
二、存储器 10
三、输入/输出模快 11
四、编程器 12
第二节 可编程序控制器的工作原理 14
一、循环扫描工作方式 14
二、可编程序控制器的工作过程 14
三、扫描过程的简单实例 17
一、梯形图语言 18
第三节 可编程序控制器的编程语言 18
二、助记符语言 19
第三章 欧姆龙可编程序控制器及其指令系统 21
第一节 欧姆龙可编程序控制器概述 21
一、分类 21
二、PLC的系统构成与特性 24
第二节 C200H PLC的数据区及编程元件编号 28
一、C200H PLC的数据存储区 28
二、C200H PLC编程元件编号 36
第三节 指令系统及其简单编程 37
一、概述 37
二、梯形图基本指令 40
三、数据传送、移位、比较、转换指令 56
四、运算指令 101
五、子程序和中断控制指令 126
六、步进指令 131
七、专用指令 136
八、SYSNET网络指令 140
第四节 编程器及其使用 145
一、概述 145
二、简易编程器的面板 145
三、编程器的使用 146
第四章 三菱F系列可编程序控制器及其指令系统 157
第一节 F系列可编程序控制器概述 157
一、F系列PLC的基本构成与特点 157
三、F系列PLC的技术指标 158
二、F系列PLC型号命名的基本格式 158
第二节 F1系列可编程序控制器的编程元件及其编号 160
第三节 F1系列可编程序控制器的基本逻辑指令 162
一、基本逻辑指令 162
二、基本逻辑指令应用举例 163
第四节 功能指令 168
一、功能指令的基本格式 168
二、功能指令原理 169
三、PLC的数据格式 169
四、功能指令及其编程方法 171
二、PLC应用软件设计的内容 181
一、系统总体设计的思维方法 181
第一节 软件设计内容 181
第五章 可编程序控制器软件设计基础 181
第二节 可编程序控制器程序设计步骤 184
一、程序设计步骤 184
二、程序设计流程图 186
第三节 程序设计标准 187
第四节 可编程序控制器应用程序的设计方法 188
一、经验设计法 188
二、逻辑设计法 188
三、状态分析法 190
四、利用状态转移图设计法 191
第五节 常用基本环节编程 196
一、延时电路 197
二、大容量计数器 199
三、C系列PLC计数器的扩展 200
四、分频电路 202
五、闪光电路 203
六、脉冲发生器 204
七、多谐振荡电路 205
八、保持电路 206
九、比较电路 206
十、优先电路 207
十一、状态保持电路 209
十二、单钮起停控制电路 210
第一节 传感器 211
一、传感器的分类 211
第六章 可编程序控制器外部装置与接口 211
二、传感器的基本性能参数 212
三、传感器选用的一般原则 215
四、温度传感器举例 218
第二节 执行装置 228
一、接触器 229
二、执行器 231
三、气动与液动执行装置用电磁阀 236
第三节 输入/输出接口 236
一、输入电源电压的选择 236
二、输出形式和适用的负载 236
三、输入口的正确使用 237
四、输出口的正确使用 241
五、实际应用时应注意的问题 243
第七章 可编程序控制器的系统设计 245
第一节 可编程序控制器系统设计的内容和步骤 245
一、PLC系统设计的原则与内容 245
二、PLC系统设计的步骤 245
第二节 可编程序控制器的硬件设计 246
一、选择PLC的型号 246
二、PLC容量估算 248
三、开关量I/O模块的选择 248
四、分配输入/输出点 250
五、特殊功能模块的选用 251
第三节 可编程序控制器的软件系统 262
一、PLC系统软件功能 262
二、PLC系统应用软件的设计 263
第四节 可编程序控制器系统设计举例 265
一、分析工艺过程，明确控制要求 265
二、制定系统的抗干扰措施 265
三、统计输入、输出点数并选择PLC型号 265
四、分配PLC的输入/输出端子 266
五、PLC控制程序设计 269
第八章 计算机辅助编程 273
第一节 计算机辅助编程的支持软件SSS简介 273
一、SSS（SYSMAC Support Software）使用环境 273
二、SSS（中文版）的主要功能 274
三、SSS使用的主要步骤 275
二、窗口调用关系 275
一、几种基本使用方式 275
第二节SSS软件的使用 275
四、SSS使用流程图 279
第三节 计算机辅助编程举例 279
一、编程前的工作 280
二、编程 281
第九章 可编程序控制器的通信及网络 291
第一节 通信网络的基础知识 291
一、数据通信基础 291
二、工业局域网基础 302
第二节 PLC网络的上位连接系统 309
一、系统的构成 309
二、系统结构 315
三、计算机与PLC通信 318
第三节 PLC网络的下位连接系统 323
一、系统的构成 323
二、系统的分类 324
三、系统介绍 325
四、通道与结束端的设定 329
五、下位连接系统的操作步骤 334
六、数据传送 334
第四节 PLC网络的同位连接系统 334
一、系统的特点 334
二、系统的构成 335
三、PLC链接单元的最大配置 336
四、LR区数据 337
五、LR区的划分 339
六PLC链接单元的使用 348
第五节 SYSMAC网络连接系统 358
一、SYSMAC网络连接系统的特点 358
二、SYSMAC网络连接系统构成 358
三、常用的网络装置 360
四、数据传送 361
第十章 可编程序控制器的安装与维护 363
第一节 可编程序控制器的工程安装与试运行 363
一、安装环境 363
二、PLC系统的工程安装 365
三、PLC试运行 368
第二节 可编程序控制器的维护和故障诊断 369
一、检查与维护 369
二、故障查找 370
三、故障的处理 375
第三节 抗干扰措施 379
一、抑制电源系统引入的干扰 379
二、抑制接地系统引入的干扰 381
三、抑制输入输出电路引入的干扰 383
第十一章 可编程序控制器实际应用 389
第一节 可编程序控制器在曲轴磨床数控系统中的应用 389
一、系统工作原理 389
二、系统硬件设计 390
三、系统软件设计 391
第二节 可编程序控制器在模糊控制系统中的应用 398
一、什么是模糊控制 398
二、模糊控制实现的步骤与方法 399
三、应用实例——光电纠偏自动控制系统 406
第三节 PLC在邮政转运推挂控制系统中的应用 410
一、概述 410
二、工艺流程及控制功能要求 411
三、转运推挂控制系统的总体设计 412
四、PLC机型的选择 413
五、硬件配置和系统硬件结构 416
六、软件设计 417
附录A C200H PLC指令执行时间 421
附录B 错误信息 429
一、读出/清除错误信息 429
二、系统错误 429
三、编程时出现的错误 430
四、编程错误 430
五、在操作录音机时错误 431
六、故障 431
附录C SSS（中文版）操作功能 433
一、离线操作 433
二、在线操作 436
三、离线和在线操作 439
附录D上位机与CQMI链接的通信 441