第一章 控制理论概述 1
第一节 经典控制理论 1
第二节 现代控制理论 6
第三节 大系统理论 12
第四节 人工智能控制理论 16
第二章 交通控制概述 30
第一节 交通控制概述 30
第二节 交通控制的分类 34
第三节 交通控制的相关技术 41
第三章 路口优先规则控制 44
第一节 路口优先规则控制的内容 44
第二节 路口优先规则控制的交通运行特性 46
第一节 信号控制参数与基本概念 61
第四章 交通信号控制 61
第二节 单点定时信号控制原理 101
第三节 单点感应信号控制原理 124
第四节 干线信号协调控制原理 133
第五节 区域信号协调控制 151
第五章 交通诱导控制 162
第一节 交通诱导控制概述 162
第二节 可变交通标志诱导控制 165
第三节 交通广播式诱导控制 168
第四节 车载导航式诱导控制 169
第六章 交通控制的基本评价指标 175
第一节 交通控制的评价指标概述 175
第二节 通行能力 176
第三节 饱和度 190
第四节 车辆延误与停车 195
第五节 服务水平 210
第六节 交通公害 211
第七章 控制系统的基本原理及组成 215
第一节 单点控制系统的原理及组成 215
第二节 区域控制系统的原理及组成 227
第三节 综合控制系统的组成概述 234
第四节 典型控制系统简介 238
第八章 控制系统的建立 247
第一节 系统功能 247
第二节 系统硬件 251
第三节 系统软件 252
第四节 系统实施 254
第五节 系统运行 260
第六节 系统维护 261
第七节 系统升级 262
第八节 系统评价 263
第九章 高速公路交通控制 266
第一节 高速公路控制概述 266
第二节 高速公路控制的基本概念 268
第三节 匝道控制 272
第四节 主线控制 282
第五节 通道控制 285
第六节 高速公路交通管理控制系统 286
第十章 智能交通系统概述 289
第一节 智能交通系统 289
第二节 智能交通系统的功能及构成 294
参考文献 307